【姿态估计数据集】SW2URDF且pybullet生成姿态

最新推荐文章于 2023-08-22 11:40:47 发布

原创最新推荐文章于 2023-08-22 11:40:47 发布 · 1.3k 阅读

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#计算机视觉 #人工智能

本文详细介绍如何在SolidWorks中正确导出URDF文件。首先需要在插件中启用SW2URD，完成绘图后通过工具菜单中的导出为URDF选项进行导出。特别注意导出过程中可能遇到的坐标系不匹配问题，需要确保两个坐标系对齐以避免错误。

打开solidworks之前首先要进行在插件里面勾选SW2URD，在solidworks中画图完成后，打开“工具”然后选择FILE，里面有个Export as URDF，然后导出。

重点来了！！！导出之后可能会出现一些问题，就是画图的坐标系和生成URDF的坐标系不一样，所以就要重新导出一次，并且要将两个坐标系对其，否则会出问题

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