Ethercat 从站开发总结四：从站硬件分析

之前的ethercat概述在这推荐一位博主，个人觉得写的很细，文末还有书籍推荐：https://blog.youkuaiyun.com/chenweizhen1991/article/details/104840960

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EtherCAT从站硬件分析

这里主要参考一篇博文，不过本人用的是LAN9252,可以再参考对应的开发手册就行：

https://blog.youkuaiyun.com/zhandouhu/article/details/102882356

 EtherCAT从站控制芯片ESC是实现EtherCAT数据链路层协议的核心，它处理EtherCAT数据帧，并提供数据接口。

从站控制器通常都有一个内部的DPRAM，并提供存取这些应用内存的接口范围：

1）串行SPI（串行外围接口）：主要用于数量较小的过程数据设备，如模拟量I/O模块、传感器、编码器和简单驱动等。该接口通常使用8位微控制器，如MCU芯片STM8/32、DSP等。(本人设计电机控制控制芯片选用了STM32F407，为此不使用SPI，用了可能不稳定)

2）8/16位微控制器并行接口与带有DPRAM接口的传统现场总线控制器接口相对应，尤其适用于数据量较大的复杂设备。(采用16位并行)

3）32位并行I/O接口可以连接多达32位数字输入/输出，而且也适用于简单的传感器或执行器的32位数据操作。这类设备无需主机CPU。

 应用层控制器采用STM32处理器，它通过16位并口实现与LAN9252数据交换，并实现EtherCAT应用层协议。链路层电路的核心为LAN9252，它能处理EtherCAT数据帧，并为从站设备提供数据接口。晶振用于给LAN9252提供时钟信号，EEPROM用于存储从EtherCAT主站下载的配置信息。LAN9252芯片支持MII（介质独立接口）的以太网物理层PHY器件，本设计中，选用与LAN9252兼容的KS8721BL芯片作为PHY芯片。主站发来的数据，通过网络RJ45连到EtherCAT从站，经过H1102隔离变压芯片隔离变压后，经过KS8721BL芯片后到达LAN9252进行相应处理。