Ethercat 从站开发总结五：给每个从站一个名字——xml描述文件ESI（EtherCAT Slave Information）

从站设备描述文件ESI（EtherCAT Slave Information）是EtherCAT从站设备的配置文件，文件为XML格式。XML文件编写好后，通过主站程序下载到从站设备的EEPROM中，通过I2C总线与ET1100芯片内部的寄存器进行数据交换，实现配置信息的读取。从站设备描述文件的主要功能是描述EtherCAT从站的配置信息，主要包含以下两个部分内容：EtherCAT从站制造商信息和therCAT从站描述信息。从站设备描述文件的结构图如图所示。

第一部分描述制造商信息，可以通过注册ETG协会会员并申请Vendor ID的方法从ETG协会官方获取。

第二部分是从站描述信息，这部分内容对从站设备的基本信息和数据通讯的相关变量进行了配置。

从站的基本信息主要包括从站设备的标识、名称和接口类型等，这些信息用来表示特定的从站设备。

数据通讯的相关变量包括以下几个部分：

FMMU单元的类型、通道数量、映射关系；

SM通道的数量、大小、起始地址；

过程数据的索引、名称、类型；

邮箱协议的选择、邮箱变量的定义和字典映射；