apollo自动驾驶：canbus模块（7）canbus模块总结

最新推荐文章于 2024-10-30 16:41:36 发布
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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习 #学习 #科技 #汽车

本文详细介绍了Apollo平台中canbus模块的作用、工作原理以及在汽车电子系统中的关键角色，对CAN总线通信协议进行了总结。

apollo：canbus模块（7）canbus模块总结

【Apollo 6.0项目实战】Canbus模块
xiewf的博客
11-30 2841
本文讲解的是在 LGSVL 仿真环境中，如何使用Apllo提供的底盘调试工具对车辆底盘进行调试。主要的目的是了解下 canbus 模块、canbus_teleop 、canbus_tester 以及 cyber_monitor工具的使用。
apollo自动驾驶进阶学习之：canbus模块代码分析
qq_41593516的博客
07-19 894
1. common : canbus 模块的通用配置参数，使用Google 的 gflags 定义 canbus 中使用到的各个参数，里面只有 canbus_gflags.h 2. canbus_gflags.cc 两个文件，具体的 gflags 咋使用，后面继续学习。 3. conf : canbus 相关的参数配置文件。 4. dag : dag文件，canbus 模块的可执行文件，以及其执行文件调用时，需要设定的配置文件。 5. launch : launch文件放在此处，语法和RO.
apollo自动驾驶：canbus模块（1）引言
qq_41593516的博客
03-21 487
apollo：canbus模块（1）引言
Apollo的Canbus板块剖析
qq_42422098的博客
03-18 1488
Apollo D-KIT 自动驾驶开发套件是 Apollo 推出的全球首款自动驾驶开发套件，包含适配 Apollo 开源软件的线控底盘及整套传感器硬件。软硬车云一体，帮助开发者快速进入算法实车验证，加速自动驾驶研发进程。具体的车型图片为：与Apollo兼容的开发车型。
Apollo详解之canbus模块——车辆底层协议调试
weixin_49024732的博客
07-08 3016
如何在Apollo中适配自己的车辆? 这一部分在官方文档有详细的介绍，具体可以参考这里。 车辆底层协议调试 调试工具 在完成以上的适配工作后，需要对车辆底层协议进行调试，测试车辆线控信号与车辆的实际功能是否相符，测试车辆的转向、加减速性能响应是否满足车辆的线控需求，测试车辆接管逻辑是否满足要求。 apollo里为开发者提供了一个teleop的测试工具teleop，用于向车辆底层发送控制指令，方便开发者进车辆底层协议的调试，运行方法： bash scripts/canbus_teleop.sh 其具体使用方
《从0开始搭建实现apollo9.0》系列四 CANBUS模块调用自己的车型
li1886477130的博客
03-02 1084
参考案例如上图，其中ge3_controller为之前讲述的canbus/vehicle调用的实例车型的最终函数侧，protocol内为报文的接口函数侧。canbus相关的代码有三个文件夹，分别是canbus（主程序）、canbus_vehicle（车辆类型工厂）、drivers/canbus（硬件驱动）chassis函数为，解析底盘反馈报文，赋值至chassis节点，其中的赋值内容根据chassis的内容定义和报文内的定义进行匹配转换赋值，以上为canbus模块所修改的地方。
Apollo CANbus 模块原理及源码学习
m0_61046862的博客
11-22 3394
百度Apollo CAN 模块介绍
【Apollo】控制canbus模块启动，关闭
最新发布
仿生实验室：从0到1，制作人脸表情交互机器人，记录过程，软硬件全部开源，与君共襄盛举！
10-30 675
和ROS & ROS2中类似，Cyber RT中支持两种数据交换模式：一种是Publish-Subscriber模式，常用于数据流处理中节点间通信。另一种就是常见的Service-Client模式，常用于客户端与服务端的请求与响应。而dreamview 是交互的，backend 是后端，其中hmi.cc里面的socket，receive是这个接收bridge来的信号的。接收之后，这个socket，receive函数解析，然后交给worker处理，worker调用triger来启动模块。
apollo学习之：如何测试canbus模块
qq_41593516的博客
07-30 739
apollo项目中canbus模块的主要作用是接收Control模块发布的指令，然后将指令解析为CAN协议报文与车辆的ECU交互，且得到指令的反馈信息，并将反馈结果发布为车辆底盘信息（Chassis_detail）。[如何适配新车型]docs\technical_tutorial\apollo_vehicle_adaption_tutorial_cn.md。本文章终点在于测试，加深对canbus模块的理解。........................
精选资源
canbus_canbus_apollo_
10-03
标题中的"canbus_canbus_apollo_"表明这是一个与CAN总线（Controller Area Network）和百度的Apollo自动驾驶系统相关的项目。Apollo是由百度开发的一个开放源代码平台，旨在促进自动驾驶汽车技术的发展。CAN总线是...
自动驾驶系列—自动驾驶背后的数据通道：通信总线技术详解与应用场景分析
u013889591的专栏
10-06 2909
随着自动驾驶技术的迅猛发展，车内各个电子系统之间的通信需求变得越来越复杂和高效。而在这些电子系统中，通信总线扮演了重要的角色，连接了车内的控制单元、传感器和执行器，为数据的高速、实时传输提供了可靠的基础。本文将深入介绍自动驾驶车辆中的通信总线技术，并分析其在不同场景下的应用和选型指南。通信总线技术是自动驾驶系统的关键组成部分，承担着数据传输的重任。随着自动驾驶技术的发展，对通信总线的要求也越来越高，FlexRay和车载以太网逐渐成为高级自动驾驶系统的标准。
零成本入门车联网安全研究
李老板的移动安全杂货铺
11-09 7268
对车联网安全感兴趣，但却没有实车拿来练手，是一件很可惜的事情。为了解决这个问题，笔者结合自己的车联网安全实践经验，为大家搭建一个高度接近真实车辆的实验环境。这个环境使用了目前流行的多域架构，实现了包括VLAN、防火墙等真实的安全功能，供大家学习和参考。 域架构 对域架构的解释： 1）本实验环境实现了两个经典的通信域VCU和HU，VCU可以理解为整车控制域，而HU则是信息娱乐域，两个域通过以太网进行通信； 2）VCU域实现了车身CAN（BDCAN）和自动驾驶CAN（ASCAN），这两路CAN通过网
Apollo canbus模块学习笔记
weixin_39199083的博客
12-06 3705
网上很多大佬都解析过canbus模块，如上面两个参考链接，讲的很清楚，但是相对比较笼统不够细节，看完后仍然对canbus模块数据流一直很模糊，在阅读大佬的帖子，Apollo canbus代码基础上，结合自己的理解写下这篇笔记做一个总结。
Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程
zhengkunxian的博客
10-31 5940
Apollo系列学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的数据传输过程 博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶，没啥经验，想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行，我选择了Apollo，主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来，但是apollo系统结构比较复杂，各种花哨的设计模式（消息适配器、工厂模式等）绕得人头晕。日本那里有个autoware是基于...
Apollo详解之canbus模块——综述
weixin_49024732的博客
07-05 1152
canbus模块简要介绍 can是汽车通信的标准协议，百度Apollo当中的canbus模块的功能就是接受并执行控制命令，并收集底盘状态作为给控制模块的反馈，也就是说，将控制消息通过canbus发送给车辆底层，并通过canbus从车辆底层获得消息。 该模块默认订阅/apollo/control话题，获得控制消息转换为can报文发送给车辆底层，其消息类型在modules/control/proto/control_cmd.proto当中定义。此外，还可以在配置文件当中修改参数，将订阅的话题改为/apollo/
Apollo项目中的Canbus模块
Lois_H的专栏
10-11 494
参考： 底盘详细信息 Canbus： 控制器局域网 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种车用总线标准。 Apollo项目中Canbus模块的主要作用是接收Control模块发布的指令，然后将指令解析为CAN协议报文与车辆的ECU交互，且得到指令的反馈信息（车当前的状态，如：航向，角度，速度等），并将反馈结果发布为车辆底盘信息（Chassis_detail）。 Chassis_detail是什么：apollo_cidi/modules/canbus/pr
apollo自动驾驶：canbus模块（5）工厂模式can驱动多帧报文发送测试
qq_41593516的博客
03-21 489
apollo：canbus模块（5）工厂模式can驱动多帧报文发送测试。
Apollo学习笔记（5）module canbus
qq_24649627的博客
06-29 3410
上个月换了工作，公司使用的开发软件平台也不一样了，现在主要使用 Apollo ，与 ROS 系统区别还是蛮大的，所以下面这一系列文章都是在百度 Apollo 系统下开发控制模块的记录。 因为，车身本身的控制接口是 can 通讯， 所以拿到手的第一件工作，就是把上层控制与车身底盘的通讯模块开发出来。 So，需要从canbus模块入手。 一、系统架构 Markdown : Text-to-HTML conversion tool Authors John Luke ControlCommandCanFra
apollo自动驾驶：canbus模块（3）can驱动单帧报文发送测试
qq_41593516的博客
03-21 432
apollo自动驾驶：canbus模块（3）can驱动单帧报文发送测试
探索百度Apollo自动驾驶系统中的CAN总线技术
资源摘要信息:"百度Apollo自动驾驶系统开源代码Canbus" 知识点： 1. CAN总线（CANbus）技术：CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，广泛应用于汽车内部控制系统和嵌入式工业系统中。它是基于...
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