汽车电子电控开发:车规级大功率FOC电机控制器批量出货中，基于NXP S32K1系列单片机进行开发，软件算法基于simulink模型开发，可定制

原创 已于 2025-12-11 15:57:56 修改 · 93 阅读 · 0 ·
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于 2025-12-11 09:24:02 首次发布
【花雕学编程】Arduino FOC 之基于编码器反馈的电机闭环控制
雕爷学编程
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在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。基于编码器的反馈机制，能够实时监测电机的转速和位置，从而实现高精度的控制。
【花雕学编程】Arduino FOC 之基于 ESP32 的无刷直流电机 FOC 控制
雕爷学编程
07-08 1134
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
如何采用TPT进行新能源汽车电机的FOC控制器测试：为什么选择TPT对FOC控制器进行测试 | 模块测试 | 软件集成测试 | 电机控制测试平台 | 测试用例开发方法
Polelink北汇信息的博客
03-15 1440
新能源汽车用PMSM（永磁同步电机）磁场定向控制（FOC），可使电机在各种速度条件下平稳、高效地运行，提高转矩性能和电机效率。为提高转矩密度、功率密度、得到更宽的恒功调速区域、更高的效率，首先需要对FOC控制器电流、扭矩等进行持续、准确、高效的测试。 德国PikeTec公司提供的嵌入式系统测试工具TPT很好地解决了这个问题，它基于模型开发，可实现测试用例复用，实现对需求和测试的可追溯性，符合 ISO 26262认证，支持国内众多主流的工具平台和测试环境如MATLAB/Simulink, TargetLin.
autosar规范与车用控制器软件开发pdf_基于AUTOSAR的电机驱动系统报告
weixin_39933082的博客
11-22 2509
前言纯电动汽车和混合动力汽车是新能源汽车产业发展的重要方向，同时，泛亚“电动化、智能化、网联化、数字化”战略的提出，使得未来车载汽车电子电气架构系统的开发越来越复杂。汽车开放系统架构 AUTOSAR 代表的层次化、模块化、平台化技术则是汽车电子软件开发的重要趋势。在电动汽车的三大电控系统中(电机控制、电池管理、整车控制)，电机控制作为核心之一，其软件架构的研究设计对于汽车电控系统的开发有...
autosar规范与车用控制器软件开发pdf_【技术】基于AUTOSAR的电机驱动系统
weixin_39975261的博客
11-22 1897
来源 | 前瞻情报部作者 | 汽车软件进圈 | “动力总成测试群”，关注本公众号后，添加文末主编微信，备注“进圈”前言纯电动汽车和混合动力汽车是新能源汽车产业发展的重要方向，同时，泛亚“电动化、智能化、网联化、数字化”战略的提出，使得未来车载汽车电子电气架构系统的开发越来越复杂。汽车开放系统架构 AUTOSAR 代表的层次化、模块化、平台化技术则是汽车电子软件开发的重要趋势。在电动汽车...
【花雕学编程】Arduino FOC 之基于DRV8825的四路步进电机驱动器
雕爷学编程
08-19 1270
Arduino FOC 之基于 DRV8825 的四路步进电机驱动器，具有低成本、易于使用、多路驱动、功能丰富等特点，在 3D 打印、CNC 加工、机器人、自动化设备、科研教育等领域有着广泛的应用前景。DRV8825 驱动器: DRV8825 是一款常用的步进电机驱动器，它可以驱动多种类型的步进电机，支持多种控制模式，例如全步、半步、微步等，并提供过流保护、过热保护、短路保护等功能。5、机器人：工业机器人、服务机器人、仿生机器人等对电机控制性能有严格要求的领域，Arduino FOC是一个不错的选择。
（一篇入门）汽车电子电器 之 电机MCU控制器 四
m0_48933641的博客
09-04 1354
电机控制器是电动汽车电驱动系统的核心部件，负责精确控制电机扭矩输出。它采用FOC、SVPWM等先进算法实现高性能控制，具备ASIL-D级安全保护机制，包括实时信号监控、多级故障处理和硬件冗余设计。控制器通过CAN总线与整车系统交互，完成能量管理、热管理等功能。开发过程遵循ASPICE和ISO26262标准，采用V模式开发流程，涵盖MIL/SIL仿真、HIL测试和实车验证等环节。测试重点包括扭矩响应精度、全工况效率MAP测试、故障注入验证等，确保系统可靠性和安全性。
【无刷电机学习】BLDC与PMSM的基本驱动原理及六步换相与FOC控制精讲（附 DSP28335 相关代码）
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浅显易懂，图文并茂，关于无刷电机驱动原理及六步换向控制、FOC算法、SVPWM、PI双环等细致介绍。
【花雕学编程】Arduino FOC 之步进电机的位置和速度控制算法
雕爷学编程
10-20 1142
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。通过控制电机的速度和位置，可以实现精确的运动控制，满足工业和消费级产品的需求。PID控制：引入PID控制算法，通过调整比例（Kp）、积分（Ki）和微分（Kd）参数，提高系统的响应速度和稳定性，适用于复杂的控制需求。
电动三轮车与低速电动汽车无刷电机控制器开发培训教学：基于MATLAB的FOC矢量控制技术应用 v1.5
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电动自行车FOC直流电机控制方案详解：基于GD32单片机的硬件与软件实现
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内容概要：本文详细介绍了基于GD32单片机的大厂FOC直流电机控制方案，涵盖硬件设计和软件实现。硬件方面，重点在于高效的三相驱动桥、精确的电流采样电路以及精心设计的PCB布局。软件部分则深入探讨了FOC矢量控制...
电机控制基于PID与FOC的电机驱动开发：电控算法优化及STM32全栈实现
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内容概要：本文深入解析了电控系统中PID算法与电机驱动开发的核心原理及工程实现，涵盖从理论到实践的全栈技术路径。重点介绍了抗饱和积分、串级PID、模型前馈、数字滤波和在线自整定等关键技术，并结合STM32G474与...
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汽车免拆诊断案例 | 2012款大众尚酷车发动机偶尔无法起动
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此时脱开组合仪表导线连接器T32，发现密集的信号波形消失，变成了2条直线（图4），电压均约为2.2 V，这说明密集的信号是由组合仪表发出的，此时网关不向组合仪表CAN总线发送信号，由此推断网关损坏，偶尔无法与组合仪表进行通信。找到网关（图2，位于驾驶人侧脚部空间位置），用虹科Pico汽车示波器从网关导线连接器T20端子8（CAN L端子）和端子18（CAN H端子）处测量组合仪表CAN 总线的信号波形，发现故障出现时信号波形变得密集（图3）。一辆12款大众尚酷车，发动机偶尔无法起动，且多个故障灯点亮。
汽车FMCW雷达互扰下的快速目标检测：谱峰累积法与泊松CFAR精读与推导
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本文研究了车载FMCW雷达在互扰环境下的目标检测问题，提出了一种基于谱峰累积法（SPAM）和泊松CFAR检测的新算法。通过时频分析将目标回波与扫频互扰在能量分布形态上的差异转化为统计特征，利用泊松分布建模无目标时的随机峰计数，并构造Ps-CFAR阈值来检测目标。该方法有效解决了互扰环境下传统CA-CFAR性能下降的问题，通过二值化处理和列累积将强度问题转化为分布问题，显著提升了目标检测的鲁棒性。
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动力电池热管理‌：监测冷却液液位，防止电池过热。当液位因泄漏或蒸发低于阈值时，会触发报警，避免电池鼓包或起火。这些传感器通过将液位变化转换为电信号，提供给车辆控制系统，是保障行车安全和车辆正常运行不可或缺的部件。电池包安全‌：检测电解液泄漏。安装在电池包底部的集液盘处，一旦泄漏，能快速识别并报警。制动系统‌：监测制动液液位，确保制动系统正常工作，液位不足时及时提醒。燃油管理‌：精确检测油箱油量，避免燃油耗尽，同时防止能源浪费。冷却系统‌：监测冷却液液位，防止发动机因冷却液缺失而受损。
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