apollo学习之---（32）速度动态规划

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分类专栏： apollo学习 自动驾驶 文章标签： c++ 自动驾驶 学习
于 2022-04-18 10:27:52 首次发布
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本文深入探讨Apollo自动驾驶系统的速度规划动态规划算法，包括InitCostTable、InitSpeedLimitLookUp、CalculateTotalCost和RetrieveSpeedProfile四个关键步骤。通过具体场景分析，展示了如何计算最优速度路径并应对障碍物。同时，介绍了动态规划过程的可视化展示。

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文章目录

1、参考文章

Apollo 6.0 速度规划算法解析
Apollo 6.0的EM Planner (3)：速度规划的动态规划DP过程
apollo学习之—planning理论到实践（4）—速度规划理论学习
Planning 基于动态规划的速度规划
Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的DP Speed Optimizer
appollo-二次规划ST速度优化
二次规划—以百度Apollo对qpOASES的使用

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Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (15): 速度动态规划SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER 上
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基于动态规划的路径规划和速度规划 EMplanner注释版本matlab代码 该算法使用dp动态规划进行了轨迹规划，过程中没有像apollo的EMplanner一样还使用了QP进行了轨迹规划 内容:matlab m代码 详细说明文档 有代码讲解
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