apollo学习之---planning理论到实践（4）---速度规划理论学习

最新推荐文章于 2025-11-02 22:12:54 发布
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分类专栏： apollo学习 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41593516/article/details/121352022
本文深入探讨Apollo自动驾驶系统的速度规划模块，详细介绍了gridded_path_time_graph的生成过程，包括多个步骤，如确定最大加速度限制下的速度曲线，并解析了TotalCost的计算方法。

apollo学习之—planning理论到实践（1）综合

apollo学习之—planning理论到实践（2）路径规划

apollo学习之—planning理论到实践（3）路径规划

apollo学习之—planning理论到实践（4）—速度规划

文章目录

1、参考资料

EM Planner中的DP Speed Optimizer
Apollo 6.0 速度规划算法解析
Apollo路径-速度规划轨迹生成方法
Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的DP Speed Optimizer

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Speed Optimizer 1

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Speed Optimizer 2

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apollo学习之---（32）速度动态规划
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变道策略欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编
apollo学习之---planning理论到实践（2）参考线规划理论学习
qq_41593516的博客
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apollo学习之---planning理论到实践（5-1）---路径规划理论学习
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文章目录参考资料 参考资料 Piecewise Jerk Path Optimizer
Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (16):SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER 速度动态规划中
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一、概述 SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER 是lanefollow 场景下，所调用的第 12个 task，属于task中的optimizer 类别，它的作用主要是： apollo中使用动态规划的思路来进行速度规划，其实更类似于使用动态规划的思路进行速度决策； 首先将st图进行网格化，然后使用动态规划求解一条最优路径，作为后续进一步速度规划的输入，将问题的求解空间转化为凸空间 本文将详细讲解apollo速度动态规划的代码，用打断点调试的方法一步步解析动态规划的过程。 apollo速度的
Apollo规划论文
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apollo学习之---（33）速度二次规划（未完待续）
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Apollo决策规划算法学习Chapter3 速度规划算法
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本文为第三章，主要讲解 Apollo决策规划算法中的速度规划算法，EM planner的速度规划算法同样是是通过动态规划和二次规划实现的，下面来细讲速度规划算法。以上就是今天要讲的内容，本文介绍了Apollo决策规划算法中的速度规划算法，速度规划算法同样是通过动态规划和二次规划实现的。
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