apollo学习之---（18）proto协议基础学习

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分类专栏： apollo学习 自动驾驶 文章标签： 项目管理 学习 自动驾驶 c++
于 2022-03-23 15:56:12 首次发布
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本文介绍了Apollo项目中.proto协议的基础知识，包括参考的学习资料和实践经验。详细讲解了set_xx(value)、add_xx()、mutable_xxx()等protobuf消息处理函数的用法，并给出了示例。此外，还探讨了如何使用oneof来优化内存使用，确保每个message只填充一个字段。

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配置文件作为序列化和反序列化的一个应用广泛存在于apollo项目中，因此，掌握pb协议的使用后续对源码实现功能拓展。效率高：采用L(length)-V(value)-T(Tage),方式编码，不需要", {, }, :等分隔符来结构化信息,因此序列化之后的体积小，同时序列化速度和反序列化速度比XML和Json块。apollo中主要是将protobuf用于CyberRT的不同主机间通信时的序列化和反序列化，以及用为模块配置文件。的字节数据，反序列化就是把存储过来的或网络传输过来的数据解析为进程中对象。
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