apollo学习之---planning理论到实践（6）坐标变换代码学习
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这篇博客详细介绍了Apollo自动驾驶系统中轨迹规划模块的坐标变换过程，包括参考文章、流程图和具体代码步骤，涉及从Cartesian坐标系到Frenet坐标系的转换，并详细解析了每个步骤的功能和实现。
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