NVIDIA Jetson AGX Xavier DeepSort tensorRT部署和加速 C++版

前言

在实现NVIDIA Jetson AGX Xavier 部署Deepsort + Python版本的深度学习环境，然后能正常推理、检测和跟踪后；发现模型速度不够快，于是使用tensorRT部署，加速模型，本文介绍C++版本的。

版本介绍：tensorrtx；Jetpack 4.5 [L4T 32.5.0]、CUDA: 10.2.89。

Deepsort 的原理参考我这篇文章：【论文解读】Sort、Deep-Sort多目标跟踪算法_黎国溥-优快云博客_sort 多目标跟踪

目录

一、快速实现版本

二、生成DeepSort的tensorRT文件

2.1 普通版的 reid

2.2 更快的版本 fast-reid

三、生成检测模型的tensorRT文件

3.1 下载检测模型代码 

3.2 生成 xxx.wts文件

3.3 编译tensorrtx