视觉SLAM十四讲(三)——cmake编译过程

最新推荐文章于 2022-10-09 13:18:37 发布
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分类专栏： 人工智能 文章标签： 计算机视觉 目标检测 人工智能
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版权

一、代码执行流程

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WZG8oUVY-1636978399172)(https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/0109a44d-a3af-4bf9-b3ba-0396d0aff27f/未命名文件_(1)].png)

视觉SLAM十四讲中的修改代码总结
weixin_39821439的博客
03-19 5763
高翔的《视觉SLAM十四讲》提供了很多代码，但所用的库版本比较老，我用新版本库在编译的时候常会遇到问题。在此记录我的修改。持续更新ing.... 我的版本：opencv3.4.1 Chapter 3 visualizeGeometry CMakeLists.txt: C++版本改为14。注：C++版本的标记似乎是有两种写法： set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O3" ) set( CMAKE_CXX_STANDARD 14) Chapter 6 g2o_cu
视觉SLAM十四讲——第五讲相机与图像
weixin_37709708的博客
09-23 1258
@ 《视觉SLAM十四讲》知识点与习题 《视觉SLAM十四讲》第五讲知识点整理+习题 正在学习SLAM相关知识，将一些关键点及时记录下来。 知识点整理 本讲主要讨论了相机模型，描述投影关系，讲解相机内参和外参 相机的针孔模型：需要了解焦距（物理成像平面到小孔的距离）、光心（针孔模型中的小孔）、物理成像平面和像素平面 像素坐标系与成像平面之间，相差了一个缩放和原点平移：x轴缩放α，y轴缩放β，原点...
视觉SLAM十四讲笔记
qq_43571525的博客
09-08 472
** 视觉SLAM十四讲笔记 ** 1.视觉SLAM十四讲ch4中Sophus编译错误： https://github.com/gaoxiang12/slambook/issues/20 在CMakeLists.txt里加上 set(Sophus_LIBRARIES libSophus.so) ,如果找不到libSophus.so，在make install sophus后用sudo ldconfig更新下 其他借鉴：https://blog.youkuaiyun.com/haxiongha/article/d
视觉SLAM十四讲：[实践1] cmake的使用
乘风的博客
03-13 439
一. g++编译器的使用 终端输入： XXXXXXX-Vostro-14-5459:~$ g++ helloSLAM.cpp XXXXXXX-Vostro-14-5459:~$ ./a.out Hello SLAM! // 输出内容 二. cmake工程管理工具的使用 在一个cmake工程中，使用cmake命令生成一个makefile文件，然后使用make命令根据这个makefile文件的内容...
sigset_t
it小白专栏
10-31 868
信号集及信号集操作函数：信号集被定义为一种数据类型： typedef struct { unsigned long sig[_NSIG_WORDS]； } sigset_t 信号集用来描述信号的集合，linux所支持的所有信号可以全部或部分的出现在信号集中，主要与信号阻塞相关函数配合使用。下面是为信号集操作定义的相关函数： int sigemptyset(sigset
Ubuntu20.04编译编译视觉SLAM十四讲slambook2/ch7
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
09-16 3423
error： In file included from /usr/local/include/g2o/core/base_unary_edge.h:30, from /home/liqiang/slambook2/ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:8: /usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:179:32: error: ‘index_sequence’ is not a memb
make编译错误
HUASHUDEYANJING的博客
03-30 1436
error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std’ struct HessianTupleType<std::index_sequence<Ints...>> { set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" ) 将上面更换为 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
视觉SLAM学习第一讲——学习心得
hly453的博客
01-08 1726
前传：研一小猿一只，第一次在博客上写文章，之前都是记录有道云。在博客上写一来为了巩固知识，二来也为了结交更多志同道合的小伙伴。话不多说，现在进入正题。 今天主要谈谈个人对vSLAM的一点小见解，并班门弄斧引入大牛们的学习经验。小猿是跟着高博的《视觉SLAM十四讲》学习的，说错地方还望大家多多指教！ 下附高博十四讲课程目录： 1、SLAM是什么？ SLAM主要解决两大问题： ①我在什么地方？——定位...
视觉SLAM十四讲笔记（超级通俗易懂哦~）
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qq_41883714的博客
12-13 1万+
第二讲 初识SLAM 传感器 Sensors 两类传感器： 安装于环境中的：二维码，GPS， 携带于机器人本体的： 对比激光和相机两大类传感器，激光建图基本上已经研究清楚，视觉SLAM还没有稳定可靠运行 摄像头：轻便、便宜、信息丰富 缺点：遮挡、受光照影响、计算量大、 单目，双目，深度相机（TOF/结构光） ...
SLAM疑难篇一：ceres安装和编译报错——实践高翔SLAM十四讲
shuttworth的博客
07-04 7553
要点总结 安装ceres如果遇到报错，那么绝大多数的原因是和ceres依赖的eigen、cmake的版本有关系 这里参考官网的说明文档：链接 第一次失败 下载的高翔的SLAM十四讲源码，直接解压3rdparty/ceres-solver.tar.gz，然后进入文件夹mkdir一个build文件夹，内部cmake，就出错了 查阅了一些资料发现，高翔的SLAM源码里的ceres的版本有点陈旧，应该在官网下载最新的稳定版本，并且依赖项也需要更换成匹配的版本，ceres官网链接写的很清楚（TIPS：链接在上方，不熟
视觉SLAM十四讲——第九讲后端1
qq_42731705的博客
10-10 2434
1.运行报错 1.1.工程编译报错 视觉SLAM十四讲ch9代码关于fmt的报错 这个博客中和我遇到的错误一模一样，主要两个错误： 1.struct HessianTupleType<std::index_sequence<Ints...>> { error: 'index_sequence' is not a member of 'std' 这个博客中也说了主要是最新版的g2o使用的是C++14的编译标准，而高博原来的程序中写的是C++11编译，所以需要把CMakeLists.tx
SLAM十四讲ch7代码调整（undefined reference to symbol）
weixin_43747622的博客
06-14 3002
SLAM十四讲ch7代码调整 SLAM十四讲ch7代码调整——2021.6.14 1.首先大部分的代码需要在Cmakelists中更新至c++14，否则会出现如下报错 /usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:174:32: error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std’ 174 | struct HessianTupleType<std::index_sequence<Int
SLAM学习笔记（1）——CMake下载
weixin_70026476的博客
10-09 774
重新下载Ubuntu20.04.5系统后，之前用的各种库以及软件都没了，只能从头再来。下面介绍在Ubuntu系统下安装CMake。在以后简单测试slam的源文件时会经常用到，CMake可以对源文件进行编译，在终端执行 CMake.. 后可以生成Makefile文件，然后执行 make指令，可以在对应的目录下生成可执行文件，运行可执行文件可以进行测试。
【slam14讲】一、slam概述与cmake示例
weixin_42301220的博客
04-03 1737
文章目录参考资料1. 概述1.1 预备知识1.2 视觉SLAM框架1.3 SLAM问题的数学描述2. Linux下实践基础2.1 g++编译器示例2.2 cmake编译2.3 使用库 参考资料 【高翔】视觉SLAM十四讲 1. 概述 1.1 预备知识 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 准确的定位需要精确的地图 精确的地图来自准确的定位 传感器 机器人感知外界环境的手段 种类:内质的/外质的 内质:感受机器人本体信息 IMU
SLAM十四讲编译全过程记录与错误与解决方案汇总
LNSTOP的博客
07-21 8619
SLAM十四讲（第二版）错误与解决方案汇总
博客使用方法
justwaityou1314的博客
06-09 1952
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
视觉SLAM十四讲---第一、二讲（讲解slam框架， c++编译实践）
野生蘑菇菌的博客
05-07 776
同时定位与地图构建：首先是估计自己的运动，然后描述环境这两件事。 困难之处： 数据来源只有图像等 视觉slam14讲有编程内容 书中有相关知识的小例题 一、视觉slam框架分为四个模块 定位和建图的相互耦合，把误差放在一起优化 基于激光的相机的传感器各有优劣 激光比较成熟，相机还不稳定（2016年） 相机便宜，计算资源大，光线充足，环境要有可辨识度。 按照种类来说，视觉slam分为三种： 单目相...
视觉SLAM十四从入门到放弃：第一讲习题
weixin_43135184的博客
04-17 640
主要学习和复制了https://blog.youkuaiyun.com/u012348774/article/details/83576140 1、有线性方程Ax=b,若已知A，b，需要求解x，该如何求解？这对A和b有哪些要求？ 答：不妨记A的维度为m×n，同时记A的秩为r。 若b≠0，则 当r=m=n时，整个方程存在唯一解； 当r=n<m，即A列满秩，整个方程要么无解要么存在唯一解； 当r=m<...
slan 十四讲
天才樱木
11-16 946
目录 前言 参考文献 Eigen线性代数库的安装Sophus李代数库的安装OpenCV计算机视觉库的安装PCL点云库的安装Ceres非线性优化库的安装G2O图优化库的安装Octomap八叉树地图库的安装   正文 回到顶部 前言 　　本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法，主要包括Eigen线性代数库、Sophus李代数库、OpenCV计算机视觉库、PCL点云库、
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