ORB-SLAM3编译时卡住死机

最新推荐文章于 2024-08-13 11:32:10 发布
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分类专栏： Linux slam 文章标签： linux
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在执行./build.sh脚本时遇到中途停止的问题，可能由于make-j指令导致。建议将脚本中的步骤单独运行，特别是将make-j替换为make。报错显示卡在了Sophus库的编译阶段。参照链接中的教程或视频，可以找到解决问题的详细步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

运行./build.sh时，到一半就不动了，直接卡死。
在这里插入图片描述

解决：
将build.sh中的步骤一条条拆开来运行，尤其注意make -j的语句改为make。截图报错就是卡在Sophus的make
在这里插入图片描述

流程参考：
https://www.ybliu.com/2020/07/ORB-SLAM3-demo.html
视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1nR4y1W7mt/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=b3829f827c3e561c817ec2f08f582708

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