1.8.10.外部中断

1.8.10.1、什么是外部中断？数据手册在哪里？
(1)SoC支持的中断类型中有一类叫外部中断。内部中断就是指的中断源来自于SoC内部（一般是内部外设），譬如串口、定时器等部件产生的中断；外部中断是SoC外部的设备，通过外部中断对应的GPIO引脚产生的中断。
(2)按键在SoC中就使用外部中断来实现。具体实现方法是：将按键电路接在外部中断的GPIO上，然后将GPIO配置为外部中断模式。此时人通过按按键改变按键电路的电压高低，这个电压高低会触发GPIO对应的外部中断，通过引脚传进去给CPU处理。
(3)外部中断相关的介绍和寄存器都在2.2.6章节（属于GPIO部分）


1.8.10.2、电平触发和边沿触发
(1)外部中断的触发模式主要有2种：电平触发和边沿触发。
(1)电平触发就是说GPIO上的电平只要满足条件，就会不停触发中断。电平触发分为高电平触发和低电平触发。电平触发的特点是，只要电平满足条件就会不停触发中断。
(2)边沿触发分为上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发三种。边沿触发不关心电平常规状态，只关心电平变化的瞬间（边沿触发不关心电平本身是高还是低，只关心变化是从高到低还是从低到高的这个过程）。
分析按键的工作：如果我们关注的是按键按下和弹起这两个事件本身，那么应该用边沿触发来处理按键；如果我们关心的是按键按下/弹起的那一段时间，那么应该用电平触发。


1.8.10.3、关键寄存器：CON、PEND、MASK
(1)外部中断的主要配置寄存器有3个：EXT_CON、EXT_PEND、EXT_MASK
(2)EXT_CON配置外部中断的触发方式。触发方式就是说外部电平怎么变化就能触发中断，也就是说这个外部中断产生的条件是什么
(3)EXT_PEND寄存器是中断挂起寄存器。这个寄存器中每一位对应一个外部中断，平时没有中断时值为0。当发生了中断后，硬件会自动将这个寄存器中该中断对应的位置1，我们去处理完这个中断后应该手工将该位置0。这个PEND寄存器的位就相当于是一个标志，如果发生了中断但是我们暂时忙来不及去处理时，这个位一直是1（这就是挂起），直到我有空了去处理了这个中断才会手工清除（写代码清除）这个挂起位表示这个中断被我处理了。

(4)EXT_MASK寄存器就是各个外部中断的使能/禁止开关。

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

学习地址：www.zhulaoshi.org

外部中断：

EINT0~EINT15

EINT16~31

在这里中断分，

串口，定时器等部件产生的中断属于内部中断，

外部中断和内部中断，

按键在SOC中用的是外部中断，

实现：将按键电路接在外部中断GPIO上，

然后GPIO配置为外部中断模式，

此时人通过按键来改变电压高低，

这个电压高低会触发GPIO对应的外部中断，通过引脚传进去给CPU处理。

外部中断的相关寄存器，

在这里外部中断主要配置的寄存器有3个，

EXT_CON

配置外部中断的触发方式，

分析X210开发板的按键对应的EINT编号：

EINT2、EINT3、EINT16、EINT17、EINT18、EINT19

EXT_PEND，

是中断挂机寄存器，

当没有中断的时候，

该位为0，有中断时为1，

没有处理中断则一直是1，也就是挂起，

处理该中断后，清除这位。