【嵌入式STM32-05】STM32 外部中断 EXTI 基本原理|库函数程序代码|寄存器

STM32外部中断

1.中断基本原理

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

STM32中断

• 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

中断/异常向量表

程序中的中断地址是由编译器分配的，是不固定的

所以需要中断向量表的地址，中断产生后，跳到这个地址

这个地址中存放中断程序的地址，再跳过去

NVIC

• NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

• 抢占优先级高的可以中断嵌套【即先送入CPU处理】

  响应优先级高的可以优先排队【即可以插队在靠前的位置，等待CPU处理】

  抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //放在main.c初始化函数中只调用一次就行

EXTI

• EXTI（Extern Interrupt）外部中断

• EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

• 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断【例如PA0 PB0不能一起用外部中断】

• 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

• 触发响应方式：中断响应/事件响应

AFIO

【Alternate Fuction复用功能】

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

外部中断/事件控制器框图

2.STM32 EXTI库函数

参考【STM32固件库使用手册】

所有相关函数

EXTI_Init

请结合

一、EXTI->外部中断/事件控制器框图

四、各寄存器

阅读以下代码

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_I