判断ROS版本号-ubuntu20.04安装ROS_noetic-修改镜像源

最新推荐文章于 2025-04-29 18:00:10 发布

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分类专栏：学习笔记文章标签： ROS ubuntu

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本文介绍了如何在Ubuntu20.04上安装ROS Noetic，包括判断ROS版本、配置网络、SSH连接、添加源、安装ROS以及修改镜像源以加速下载。同时，提供了测试ROS安装成功的步骤和如何使用vim修改源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic

判断ROS版本号

机器人用的是树莓派、stm32、ros。

首先要配置网络，把机器人上的sd卡插到树莓派开发板上，然后配置连接的热点。

接下来，把sd卡插回机器人上的树莓派，开启热点，机器人将自动连接到热点。

使用MobaXterm_Personal软件，创建ssh连接。

首先开启一个终端，里面输入roscore：

    ┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
    │                 • MobaXterm Personal Edition v21.3 •                 │
    │               (SSH client, X server and network tools)               │
    │