C++ 矩阵

矩阵

定义

静态矩阵

Eigen::Matrix<double, 500, 500> matrix_NN;

动态矩阵

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> matrix_NN;

初始化矩阵

matrix_NN = Eigen::MatrixXd::Random(500, 500);//初始化为随机矩阵
matrix_NN = Eigen::MatrixXd::Identity(500, 500);//初始化为单位矩阵
matrix_NN = Eigen::MatrixXd::Zero(500, 500);//初始化为零矩阵

注意：维度太大的矩阵，如果定义成静态矩阵会报错，所以维度太大的直接定义为静态矩阵，然后再初始化一下就行

有一点需要强调： 虽然我们可以使用任何维度的矩阵去赋值或者初始化matrix_NN，但是始终没有改变它是动态矩阵的性质，也就是维数运行过程始终可以变化，这一点儿不同于静态矩阵，静态矩阵编译时就确定了维度，运行时不能变。
补充：静态矩阵和动态矩阵的区别：
  动态矩阵和静态矩阵：动态矩阵是指其大小在运行时确定，静态矩阵是指其大小在编译时确定。
  MatrixXd：表示任意大小的元素类型为double的矩阵变量，其大小只有在运行时被赋值之后才能知道。
  Matrix3d：表示元素类型为double大小为3*3的矩阵变量，其大小在编译时就知道。

赋值

法一：

	Eigen::Matrix3f R;
	R <<
		1, 0, 2,
		0, 5, 4,
		0, 0, 1;
	Eigen::Vector3f T;
	T <<
		50,0,0;//是一个一个输入的，与写的形式无关，所以最后输出还是列向量

法二：

	Eigen::Matrix4f matrix_trans_sphere;
	matrix_trans_sphere(0, 0) = 1;//这种只能给0，0位置赋值为1

求逆

	Eigen::Matrix3f R;
	Eigen::Matrix3f R_;
	R <<
		1, 0, 2,
		0, 5, 4,
		0, 0, 1;
	R_ = R.inverse();//矩阵求逆