qq_40791099的博客

统计学在科学研究中占有很重要的地位，机器学习中的很多内容也都是以统计学作为基础的，为了更好的理解一些看起来虚无缥缈的统计学概念，我也查阅了很多资料，但是大多数讲的并不那么通俗易懂，直到看到了“马同学高等数学”对概率统计的概念的描述，感觉非常通俗易懂。为了方便以后复习查看有关统计学的概念，将马同学的讲解的内容在这里弄成了一个统计学概念专题。 首先声明，此篇的内容是来自"马同学高等数学"微信公众号的内容。   目录 1、t检验的历史 2、t检验的思路...

圆柱：https://blog.youkuaiyun.com/qq_30815237/article/details/90405087

这里写目录标题程序第一种第二种原理程序计算协方差矩阵：法线估计类NormalEstimation的实际计算调用程序内部执行以下操作：对点云P中的每个点p1.得到p点的最近邻元素2.计算p点的表面法线n3.检查n的方向是否一致指向视点，如果不是则翻转在PCL内估计一点集对应的协方差矩阵，可以使用以下函数调用实现：//定义每个表面小块的3x3协方差矩阵的存储对象Eigen::Matrix3fcovariance_matrix;//定义一个表面小块的质心坐标16-字节对齐存储对象Eigen

不太懂啥意思啊，为啥要求T、B、N向量的导数？干啥用的？推导也看不懂，好像都是写的这几行，但是不知道咋推的，代表什么？先把参考链接保存下来吧Apollo项目坐标系研究Cartesian 坐标系与Frenet坐标系的转换https://bearworks.missouristate.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=4469&context=theseshttp://zeta.math.utsa.edu/~gokhman/ftp/courses/notes/fr

随机采样一致性（RANSAC）—— 模型参数估计；最大似然估计（MLESAC）—— 模型参数估计；最小中值方差估计（LMEDS）采样一致性初始对齐算法（SAC-IA）—— 粗对齐；https://littlebearsama.github.io/2020/04/11/Registration/0.SAC-IA/#more...

二维：图像处理中的霍夫变换，最开始用作直线检测霍夫变换（主要说明检测直线及圆的原理）霍夫变换直线检测（Line Detection）原理及示例三维：3DHV（Hough Voting)把霍夫变换投票的思想拓展到三维博客上没怎么找到，看的论文...

argmin啥意思arg 是变元（即自变量argument）的英文缩写。arg min 就是使后面这个式子达到最小值时的变量的取值arg max 就是使后面这个式子达到最大值时的变量的取值例如 函数F(x,y):arg min F(x,y)就是指当F(x,y)取得最小值时，变量x,y的取值arg max F(x,y)就是指当F(x,y)取得最大值时，变量x,y的取值————————————————版权声明：本文为优快云博主「JayMining」的原创文章，遵循CC 4.0 BY.

PCA 原理：为什么用协方差矩阵这篇思路顺畅写的很好！

曲率定义：曲率定义与推导三维曲面的曲率：【3D实践】3D曲率原理及计算（3D-Mesh）高斯曲率和平均曲率有什么区别？请尽可能通俗地解释一下如何求曲率（代码实现）：PCL求取三维点云模型每点曲率（这个用到结构体，没太看得懂，但是方法我很需要：就是如何选最大的500个点，所以先存着PCL提取3D点云模型特征（1.0 点云曲率）这个直接用的pcl::PointCloudpcl::Normal::Ptr 数据结构中一共有四个元素，前三个元素分别为normal_x，normal_y，normal_z

从零开始一起学习SLAM | 三维空间刚体的旋转刚体：本身不会在运动过程中产生形变的物体，运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化。刚体变换也称欧式变换。三维空间中刚体的旋转表示1. 旋转矩阵1、是重点！！！2、旋转矩阵不是一般矩阵，它有比较强的约束条件。旋转矩阵R具有正交性，R和R的转置的乘积是单位阵，且行列式值为1。3、旋转矩阵R的逆矩阵表示了一个和R相反的旋转。4、旋转矩阵R通常和平移向量t一起组成齐次的变换矩阵T，描述了欧氏坐标变换。引入齐次坐标是为了可以方便的描述连续的欧氏变换

Hausdorff距离从哪看到的：Sun, G. X. and X. C. Wang (2019). Agronomy-BaselThree-Dimensional Point Cloud Reconstruction and Morphology Measurement Method for Greenhouse Plants Based on the Kinect Sensor Self-Calibration.具体解释：Hausdorff距离...

转载自：豪斯多夫（Hausdorff）距离

转载：https://blog.youkuaiyun.com/GreenHandCGL/article/details/89716239在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。以下讨论皆针对DirectX，所以使用左手坐标系。平移变换将三维空间中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x’, y’, z’, 1]，三个坐标轴的移动分量分别为dx=Tx, dy=Ty, dz=Tz, 即x’ = x + Txy