qq_40791099的博客

参考：kinect 2.0 SDK学习笔记（四）–深度图与彩色图对齐主要是在这个程序里面，加了点语句，因为原理是根据深度图像像素坐标计算出来对应的原始RGB图像像素坐标，出现重影的地方可能是因为这一部分是彩色相机的盲区，没有颜色，而深度相机有像素，根据像素坐标计算出来对应到彩色图像坐标会有重复。所以只要判断每次计算出来彩色图像的坐标，是否和之前计算的重复即可。每次计算出来彩色图像的坐标后，标记为1，下一次计算出来这个坐标发现标记为1了，说明之前已经提取过了，那么这个深度像素点很有可能就是彩色图像的盲区，

https://blog.youkuaiyun.com/cfan927/article/details/104333527这个相机内参外参写的很好

我搜相机标定的时候有很多种方法，小白也不知道哪一个能用有用，感觉乱七八糟的，这个总结的很好Kinect2的标定和图像配准，我选的最简单的用matlab计算的。下面是一些需要知道的基础知识，更好的操作和理解一些步骤吧（摘抄自上面那个博客）相机结构需要标定的参数：标定方法和工具：操作参考：Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准（主要是参考的彩色相机的标定，还有最后对齐部分，红外相机看不太懂，我直接就拍了照片放在matlab里计算了）棋盘格下载标定彩色摄像头目的：获得彩色摄像头内参

获取数据首先说一下背景：获取方法：用官方的SDK获取彩色图像和深度图像，同样用官方的对齐函数（m_pCoordinateMapper）将两幅图像对齐，然后生成点云（用自己对齐的方法也试了，虽然没有重影，但是能明显看到颜色移位，说明没有对齐，我用的别人的参数，没有自己标定，所以这个方法暂时放下。PS：去年用了这个方法就是别人的参数，效果也很好，不懂为啥过了一年啥都变了）环境：正常屋内，白炽灯去年做的时候没有问题（或者说问题不明显），今年拍的时候特别大的问题。去年拍的：彩色图映射到深度图上，可以看到

转载：https://blog.youkuaiyun.com/hehedadaq/article/details/80557926 参考文献：Fankhauser P, Bloesch M, Rodriguez D, et al. Kinect v2 for mobile ro

可以参考的开发者博文Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (一)环境Kinect 2 SDK + OpenCV 获取深度彩色图像首先是Kinect2.0对电脑硬件的要求1、下载KinectSDKv2.0   下载地址   这个从官网上下载花费的时间巨长啊。博主是真想上传sdk供读者下载，可惜优快云有70M文件的上限要求。  下载完成后，双击即可安装，博主第一次安装时，出现了长时间的如下图所示的等待过程，打开任务管.

Kinect2.0安装驱动等软件安装基本参考下面的博文https://blog.youkuaiyun.com/hust_bochu_xuchao/article/details/53633922KinectSDK v2.0安装包分享：https://pan.baidu.com/s/1BPeWYTCOpwSVUuf6mQMiZw配置VS2013的 Kinect2.0环境（同PCL1.8.0）新...

安装基本参考下面的博文https://blog.youkuaiyun.com/hust_bochu_xuchao/article/details/53633922KinectSDK v2.0安装包分享：https://pan.baidu.com/s/1BPeWYTCOpwSVUuf6mQMiZw

关于mat函数看不懂系列：不过感觉好像挺全的，就粘过来了https://blog.youkuaiyun.com/listener51/article/details/46117601#t0 （全）http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/mat - the basic image container/mat - t...

https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn773008(v=ieb.10)

1. error 1104，打不开各种 .lib文件解决：https://blog.youkuaiyun.com/lifuran156/article/details/81117337添加头文件目录：配置属性–>C/C+±->常规–>附加包含目录 加上头文件存放的目录。添加lib文件：配置属性–>链接器–>输入–>附加依赖项加入库名（×××.lib）；或者是在c...