qq_40791099的博客

数学计算三角函数三角函数/*测试sinf cosf函数日志：2021.12.15 建立 可用*/#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <boost/thread/thread.hpp>using namespace std;int main(){ uint8_t

/*计时日志：2022.4.29 建立*/#include <time.h>#include <pcl/ModelCoefficients.h>using namespace std;int main(){ int a = 0; clock_t start = clock(); a = a + 1; clock_t end = clock(); double time; time = (double)(end - start) / (double)C

【C++】vector数组排序.

https://blog.youkuaiyun.com/komtao520/article/details/79025562?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2alles_rank~default-1-79025562.pc_search_es_clickV2&utm_term=C%2B%2B+reinterpret_cast+stati

C++学习什么是重载什么是重载参考函数重载是指在同一作用域内，可以有一组具有相同函数名，不同参数列表的函数，这组函数被称为重载函数。重载函数通常用来命名一组功能相似的函数，这样做减少了函数名的数量，避免了名字空间的污染，对于程序的可读性有很大的好处。如果没有函数重载机制，如在C中，你必须要这样去做：为这个print函数取不同的名字，如print_int、print_string。这里还只是两个的情况，如果是很多个的话，就需要为实现同一个功能的函数取很多个名字，如加入打印long型、char*、

C++基础知识矩阵定义矩阵定义静态矩阵Eigen::Matrix<double, 500, 500> matrix_NN;动态矩阵Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> matrix_NN;初始化矩阵matrix_NN = Eigen::MatrixXd::Random(500, 500);//初始化为随机矩阵matrix_NN = Eigen::MatrixXd::Identity(500,

转载：https://blog.youkuaiyun.com/jjjwwwjjjwww/article/details/63684684#include <iostream>using namespace std;#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense>int main( ){ // 矩阵类模板的前三个参数为：数据类型，行，列 Eigen::Matrix< float, 2, 3 > matri

PCL点云处理基础操作点云定义（还是点云指针定义？一直搞不懂）1. 读取和保存点云批量存取时文件名写法注意！2. 定义一个新的点云3. 去除NAN点4. 遍历点云5. 查看点云点数点云定义（还是点云指针定义？一直搞不懂）//常用typedef pcl::PointXYZRGBA PointT;pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<PointT>);//两个一起定义：pcl::PointCloud<

单纯想知道几位，可以自己写程序看看，反正就几行。unsigned short（只知道是16位）double（双精度浮点数，和float——单精度浮点数对应，保留位数不同）std::string str=“8.2”;float cc=atof(str.c_str()); //cc的值为8.1999998std::string str=“8.2”;double cc=atof(str.c_str()); //cc的值为8.1999999999999993double小数前后加起来的有效.

主函数目前我看到的有这几种：int main()int main(int argc, char* argv[])int main(int argc, char** argv)int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])//这个是Kinect获取数据的接口程序里面用到的，怪不得当时还要有stdafx.h和targetver.h这两个头文件不知道有啥区别，看了几个博客感觉很有道理，但是具体还是不太懂，估计是因为没有相关的基础知识，先码着吧，回头有时间好好整理学习一下：

1. 读取点云txt文件，保存为pcd文件#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件#include <pcl/io/ply_io.h> #include<iostream> #include <pcl/point_types.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>using namespace std;int numofPoints

转载：C++ using namespace std 详解所谓namespace，是指标识符的各种可见范围。C＋＋标准程序库中的所有标识符都被定义于一个名为std的namespace中。一、与<iostream.h>的区别和<iostream.h>是不一样，前者没有后缀，实际上，在你的编译器include文件夹里面可以看到，二者是两个文件，打开文件就会发现，里面的代码是不一样的。后缀为.h的头文件c++标准已经明确提出不支持了，早些的实现将标准库功能定义在全局空间里，声明在带

OpenCV3.0测试OpenCV好像安装好就包括x86和x64，不用一个一个编译或者下载相对应的版本，debug和release配置的时候路径有点区别，但是 链接器——输入——附加依赖项，里面的文件都是一样名字的opencv_ts300d.lib；opencv_world300d.lib我的工程文件位置：E:\VStestlibrary\test_opencv安装路径：F:\opencv...

1. 找不到lib文件原因：配置问题（看看环境变量，VS配置有没有全）2. x64和x86冲突一般是库文件和编译环境不匹配（就是把适用于win32环境的库用在了x64环境上）解决：重新编译一遍库3. error LINK2019 无法解析外部符号原因：一般是配置里没有包含相应的头文件，可以根据错误提示的名字查找它在哪个文件夹，然后加上相应的库文件。例：opencv_contrib...

安装及配置转载：（转载）无法打开 Eigen/Dense 等文件 关于VS2015无法打开Eigen/Dense的错误 Solution：1、下载Eigen，并解压。1）优快云：http://download.youkuaiyun.com/download/airaybaiju/102372262）官网：h...

测试程序我的工程文件位置：E:\VStestlibrary\test_Qt我的Qt5.10.1安装路径：D:\Qt\Qtsetupfiles1.参考：VS2013写QT的第一个程序直接把下面这一段复制到main.cpp里就好了，其他不动#include "test_vtk.h"#include <QtWidgets/QApplication>#include<Qt...

https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn773008(v=ieb.10)

关于mat函数看不懂系列：不过感觉好像挺全的，就粘过来了https://blog.youkuaiyun.com/listener51/article/details/46117601#t0 （全）http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/mat - the basic image container/mat - t...

解决：vs error C4996 : -D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS - u010634308的专栏 - 优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/u010634308/article/details/53011298VS2013编译错误：-D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS解决方案 - Apollon_krj的博客 - 优快云博客htt...

用VS写c/c++程序，运行结果框总是会一闪而退，根本看不到程序运行的结果，真是令人烦躁，那么现在，告诉大家三个解决方法 方法一：在return 0；语句之前， 加上一个 getchar();语句， 如此，getchar会一直等待输入，程序运行结果框也就正常显示运行结果了。 如下图所示： 方法二：在程序末尾加上语句...

VK_ESCAPE虚拟键码https://blog.youkuaiyun.com/u010999396/article/details/52397401暂时理解为：硬件键盘按下后，经过扫描把信息传到电脑，但是每家厂商生产的键盘不一样，所以为了统一，把键盘扫描的信号统一成一样的虚拟键码，再把虚拟键的信息传给电脑进行处理。SYSTEMTIME st ;GetLocalTime(&st);http...