机器人自主探索
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一起抬水泥
这个作者很懒，什么都没留下…
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机器人自主探索-DSVP：代码解析
目录原创 2021-09-10 20:41:00 · 3063 阅读 · 3 评论 -
机器人自主探索系列论文环境代码
最近看到CMU开源了一系列的机器人自主探索代码，我自己也正好在做这个方向的工作，就打算先看看他们的工作来入个门。他们已经开源了两个自主探索的代码，所使用的状态估计、避障等的算法都是根据一个工作来进行的，故先分析分析这一个工作的代码。代码地址：https://github.com/HongbiaoZ/autonomous_exploration_development_environmenthttps://github.com/HongbiaoZ/autonomous_exploration_dev.原创 2021-09-14 11:18:22 · 2955 阅读 · 12 评论