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RSS订阅原创 机器人自主探索系列论文环境代码
最近看到CMU开源了一系列的机器人自主探索代码，我自己也正好在做这个方向的工作，就打算先看看他们的工作来入个门。他们已经开源了两个自主探索的代码，所使用的状态估计、避障等的算法都是根据一个工作来进行的，故先分析分析这一个工作的代码。代码地址：https://github.com/HongbiaoZ/autonomous_exploration_development_environmenthttps://github.com/HongbiaoZ/autonomous_exploration_dev.
2021-09-14 11:18:22
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原创 catographer融合lidar和IMU进行2D建图
1. 添加机器人的urdf文件 我是选择新建了一个urdf文件（命名为my_robot.urdf）<!-- Copyright 2016 The Cartographer Authors Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with the License. You may obt...
2021-05-03 21:18:39
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原创 关于任乾从零开始做自动驾驶的个人总结
前端里程计使用NDT配准得到的关键帧位姿都为姿态增量，这就可以解释以下代码的操作：1. front_end.cpp中：for (size_t i = 0; i < local_map_frames_.size(); ++i) { pcl::transformPointCloud(*local_map_frames_.at(i).cloud_data.cloud_ptr, *transformed_cloud_
2021-03-22 10:22:32
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原创 任乾代码编译出错修改
编译任乾的lidar-location出现fatal error: lidar_localization/saveMap.h: 没有那个文件或目录错误解决方法：在Cmakelists.txt中将add_dependencies(viewer_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS} save_gencpp)修改为add_dependencies(viewer_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS} ${PROJECT_NAME}_gencpp)在Pack
2021-03-08 16:31:53
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原创 Github配置SSH_Key
参考文章：官网错误解决步骤：1、终端下执行ssh-keygen -t rsa -C “github保存的邮箱账号”（在终端一直回车就行）执行完会产生两个文件：使用ls ~/.ssh 查看：id_rsa id_rsa.pub2、cat ~/.ssh/id_rsa.pub 将该文件的内容复制一下3、进入github的setting，添加SSH_Key，名字随便，将复制的内容保存到key一栏下。4、在终端下使用ssh -T git@bitbucket.org 命令检查是否成功5、如果出现sig
2020-05-29 21:56:41
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原创 Kinect v2基于Ubuntu16.04使用ORK中linemod算法进行目标检测和定位
参考博文：1、ORK软件包安装、Kinect v2源码调整参考2、运行过程参考3、ORK官网具体安装过程1、Kinect v2驱动安装（libfreenect2 和iai_kinect2）2、按照第一篇参考博文安装ORK功能包和couchdb并进行相关修改3、运行过程参考第二篇博文，这里从安装完couchdb开始：rosrun object_recognition_core obj...
2020-04-10 22:46:04
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原创 Ubuntu 16.04系统安装进不去安装界面解决方法
我的电脑显卡为NVIDIA GeForce GTX 1050，安装系统时无法安装解决办法：1.进入BIOS界面，在advanced选项下把2.在安装界面，将选项移到Install Ubuntu选项上，按 e。3.在splash后面空格再加上nouveau.modeset=0,横杠记得不能删除，最后形式：quiet splash nouveau.modeset=0 ---4.接下来就是漫长的...
2020-03-23 09:31:23
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空空如也
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