关于任乾-从零开始做自动驾驶的个人总结
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一起抬水泥
这个作者很懒，什么都没留下…
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任乾代码编译出错修改
编译任乾的lidar-location出现fatal error: lidar_localization/saveMap.h: 没有那个文件或目录错误解决方法：在Cmakelists.txt中将add_dependencies(viewer_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS} save_gencpp)修改为add_dependencies(viewer_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS} ${PROJECT_NAME}_gencpp)在Pack原创 2021-03-08 16:31:53 · 982 阅读 · 8 评论 -
关于任乾从零开始做自动驾驶的个人总结
前端里程计使用NDT配准得到的关键帧位姿都为姿态增量，这就可以解释以下代码的操作：1. front_end.cpp中：for (size_t i = 0; i < local_map_frames_.size(); ++i) { pcl::transformPointCloud(*local_map_frames_.at(i).cloud_data.cloud_ptr, *transformed_cloud_原创 2021-03-22 10:22:32 · 888 阅读 · 0 评论