FMCW激光雷达

单频连续波雷达仅可用于测速，无法测距，FMCW即连续调频技术，最早是1950年用于雷达测距；FMCW雷达既可测距又可测速，并且在近距离测量上的优势日益明显。

优点：FMCW雷达收发同时，理论上不存在脉冲雷达所存在的测距盲区，并且发射信号的平均功率等于峰值功率，因此只需要小功率的器件，从而降低了被截获干扰的概率。FMCW雷达具有容易实现、结构相对简单、尺寸小、重量轻以及成本低等优点，在民用/军事领域均得到了广泛的应用。

缺点：是测距量程较短，距离多普勒耦合以及收发隔离难。

那么什么是连续调频技术？

目录

FMCW激光雷达原理：

数学几何解释原理：

基于光学调频连续波干涉解释原理：

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FMCW激光雷达原理：

这个图就显而易见，有一个信号发生器发出频率随时间呈三角波变化的信号给发射机（激光雷达发出信号），然后接收机接收这个频率呈三角状变化的信号，回波的频率变化规律与发射的相同，但是存在时间延迟，这就导致相同时间的频率有微小的差别。通过对两个信号的拍频测量就可以得到距离信息。

数学几何解释原理：

根据三角形相似：

其中D为探测的距离，fb为频率差，c为光速，ts为三角波调频的半周期，fDEV为调频范围，所以现在距离在其他值确定的情况下是频率差的函数，

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