本文详细介绍了FMCW雷达的工作原理，包括其发射的锯齿波、三角波、正弦波信号类型，以及参数信号模型。通过数学公式推导了距离参数的计算，阐述了信号经过混频、低通滤波等处理过程，得出距离与频率的正比关系，并讨论了雷达的探测范围和距离分辨率。内容深入浅出，适合对雷达技术感兴趣的读者。
1.FMCW雷达介绍
FMCW雷达发射信号主要有锯齿波、三角波、正弦波三种。
其中，VCO:压控振荡器；TX:发射基；RX:接收基；LPF:低通滤波器；A/D：模数转换模块。
2.参数信号及模型原理
2.1距离参数
图2.1中FMCW波形生成器生成的信号为：
其中，是瞬时功率；
是初始频率；
是线性调频斜率。B是雷达带宽；Tc是扫频周期。
合并上述2个公式，得到线性调频波信号：
假设线性调频的初始相位为，则FMCW雷达发射信号为：
其中， 为振幅。
假设目标距离雷达为R，则接收信号与发射信号的时间差，即延时为：
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