树莓派4B上手教程 1.Ubuntu22.04系统安装

本文详述了树莓派4B配置Ubuntu系统的步骤,包括硬件准备、下载镜像和烧写器、烧录镜像以及系统初始化。在硬件准备中提到了所需设备,然后指导读者如何下载Ubuntu镜像和烧写工具,并逐步解释如何烧录系统到SD卡。最后,文章强调了Ubuntu系统初始化的注意事项,如正确连接显示器和上电顺序,并预告了后续的SSH、VNC和ROS2的安装教程。

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能点进来的你说明你现在手上有一块树莓派4B,那就开始上手树莓派

硬件准备

  1. 树莓派4B
    树莓派4B,最好后期加个壳子

  2. 32G(推荐)或16G的SD卡+读卡器这种小卡哦,不是相机那种大卡

  3. mircoHDMI转HDMI的线请看准公母头,mircoHDMI必须公

  4. 有HDMI接口的显示屏,如果没有请看看你家电视在这里插入图片描述

  5. 键盘鼠标
    最好有线

  6. WIFI(要知道密码)

  7. Type_C接口,5V3A(推荐)~5V2.5A电源一般充电宝什么的就能满足

下载镜像及烧写器

从Ubuntu官网下载链接在此选择最新版的镜像文件下载就行直接下载桌面版的镜像,方便后续安装
顺便在刚才那个网站下载一下树莓派系统的烧写器,下载链接点我~,并且安装好

向SD卡中烧录镜像

  1. 把SD卡通过读卡器插到电脑上
  2. 打开安装好的
    在这里插入图片描述
    操作系统先选择擦除在这里插入图片描述然后选择插入的SD卡
    在这里插入图片描述
    然后点击烧录,慢慢等待,提示完成,可以拔出时不要手懒,一定要拔出一下,再插进去

再次打开树莓派烧写程序,操作系统选择自定义镜像
在这里插入图片描述
找到下载好的镜像文件,选好SD卡,烧录!
在这里插入图片描述
整个烧录过程还是比较久的,等啊等,等他提示你可以拔出来的时候就烧好啦!
如果提示失败什么的按照上面的重来

Ubuntu系统初始化

把烧好系统的SD卡插到树莓派背面,注意方向!!
正面朝上(
这时候不要急着上电,先用转接线把树莓派和显示器连好,然后

  1. 先打开显示器
  2. 等显示器完全开启(显示无信号什么的)再给树莓派上电

一定要注意上电顺序,不然一直没有图像输出
不出意外的话,等一段时间之后就能看见Ubuntu的安装引导了,然后根据引导一步一步来就行,要记住自己设置的密码!

日后会补上SSH,VNC,ROS2的安装教程,敬请期待~

### 树莓派4B 安装 Ubuntu 22.04 教程 #### 准备工作 硬件需求包括树莓派 4B 和至少32GB的存储卡。辅助设备则需一台带有读卡器的Windows笔记本电脑。 软件方面,需要下载并准备好以下工具: - Raspberry Pi Imager 工具用于烧录镜像文件至SD卡[^2]。 - 需要确保所使用的Ubuntu镜像是ARM架构版本而非AMD版本,因为后者不适用于树莓派平台[^3]。 #### 获取与准备安装介质 前往官方提供的链接下载适合于树莓派4B的Ubuntu 22.04 LTS ARM64服务器或桌面版ISO镜像文件。接着,在Windows平台上获取Raspberry Pi Imager应用程序来完成后续的操作;该程序可以从[Raspberry Pi官方网站](https://www.raspberrypi.com/software/)获得最新版本。 #### SD卡设置 为了保证最佳兼容性和性能表现,建议先将SD卡格式化为FAT32分区格式。之后启动Raspberry Pi Imager应用,按照界面提示选择已下载好的Ubuntu镜像以及目标SD卡位置,并执行写入过程。 #### 开始安装 当上述准备工作完成后,把已经写好系统的microSD卡插入到树莓派4B对应的插槽内,连接显示器、键盘鼠标等外设(如果有的话),给树莓派通电即可自动引导进入首次安装流程[^4]。 对于希望快速建立图形环境的情况,可以通过SSH登录后运行命令`sudo apt install ubuntu-desktop`来进行桌面环境部署。注意这一步骤可能消耗较多时间取决于网络状况和个人定制选项的选择。
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