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原创 ROS2多机互联

ROS2 多机通信

2022-07-26 19:11:17 2399

原创树莓派安装ubuntu22.04

ssh连接树莓派，树莓派默认账户ubuntu，默认密码ubuntu。打开存储卡目录，修改network-config文件内容为。选择系统版本为ubuntuserver22.04。烧录完成后，配置树莓派网络。

2022-07-26 18:14:22 2762

原创 ROS2手持单线雷达cartographer建图

ubuntu22.04+ROS2+cartographer+bm661(Lakibeam1(L))手持单线雷达建图。

2022-07-26 16:46:30 3060

原创 cartographer lua参数解析

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2022-07-26 12:47:11 1496

原创安装ROS2 humble 和 cartographer

ROS2 humble及cartographer安装

2022-07-25 23:28:37 4857 5

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