干掉百度Apollo的安装！（Apollo10.0的源码安装）

目录

写在前面

一、给电脑安装Ubuntu20.04

二、安装Docker Engine

三、获取 GPU 支持

四、安装环境管理工具

五、下载安装 Apollo 源码

五、下载Docker镜像并创建容器

六、编译工程

七、启动Dreamview+

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写在前面

1、在Apollo10.0的安装手册中，没有再详细给出源码安装的步骤，官方更推荐的是包管理安装，但实际上Apollo10.0仍然是可以进行源码安装的。

2、使用源码安装Apollo10.0，比Apollo9.0的源码安装问题要少，整个安装过程更顺畅。

3、从Apollo 10.0开始，源码安装和包管理安装采用同一套编译工具，也就是aem。之前只有在进行包管理安装的时候我们才需要安装aem，现在进行源码安装也需要安装aem。当然，我们也可以不安装aem还按之前的办法使用dev_start.sh、dev_into.sh、apollo.sh脚本，也是可以的，只是官方不建议这样了。