Apollo 10.0 详细安装教程

Apollo 10.0 详细安装教程

以Ubuntu22.04为例，需要安装的内容如下所示，可以根据自己的情况选择Ubuntu版本和各个组件的对应版本，这里作为指引要安装哪些内容。

• Docker
• Nvidia驱动
• Nvidia container toolkit
• CUDA toolkit
• Apollo源码

1.Docker安装

参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/588264423

Apollo官网上也有安装脚本，但我试了好几次，不好用，安装不成功。

Docker安装需要区分Ubuntu版本，可搜索对应版本的安装命令，Ubuntu22.04如下：

安装一些必须的工具

sudo apt update && sudo apt install -y ca-certificates curl gnupg lsb-release

添加阿里的docker镜像仓库证书

curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/aliyun-docker.gpg

添加仓库

echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)