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RSS订阅原创 解决远程卡在下载vscode-server的问题，一键安装脚本
此脚本用于下载并安装指定提交 ID 和架构的 VS Code Server。用户可以选择不同的架构，并输入对应的 VS Code 提交 ID 来下载和安装 vscode-server。VS Code提交ID可以在VS Code界面“帮助>关于”中查询到。
2025-03-18 15:05:35
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原创 Apollo9.0源码部署（Nvidia显卡）
由于bazel进行编译过程会，联网拉取代码，实际过程中，此步极易断网。在这里，我提供下我缓存下来的cache文件，大家下载后，进行解压即可（可选，如无网络连接问题，建议自行编译）安装docker,显卡驱动、nvidia插件，此步骤可见专栏第一、二 节。3.3开启容器，开始拉取镜像，此步一般没问题，直连国内百度的镜像仓库。本文在实际部署时，部分驱动会报错，可以移除这部分驱动，然后再进行编译。修改编译代码并行job数，不修改，配置差的电脑可能卡死。备注，若git不通，可此处下载压缩包。3.2（可选，建议操作）
2024-11-25 22:48:12
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原创 部署Apollo 9.0-1 安装docker（阿里源安装）
这一步作用是在使用docker时不加sudo(后续安装Apollo必须)3.添加 Docker GPG 密钥。
2024-11-11 09:09:20
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原创 部署Apollo 9.0-2 nvidia docker插件离线安装
由于网络问题，各位下载nvidia docker插件存在各种各样的问题，往往需要换源，或者其他途径外网解决，为了避免这么麻烦，可选择直接将包下载到本地，使用dpkg本地安装。我这里以1.13版本为例，下载以下包（网页下载可能存在下载包不完整，下载后请检查源文件大小。，总共需要下载多个包，包之间安装有先后顺序，我的原则是大版本要求一致。是否和网页一致），并执行离线安装，以下为实测安装顺序。网页搜索版本对应的关键字，找到需要下载的包。包的依赖参考关系如下。
2024-11-05 15:13:47
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原创 ros，open3d单线激光雷达数据可视化
之前一直尝试将可视化写在ros的回调函数中，visualization一直会阻塞进程，换一种方式可以顺利实现可视化。
2024-06-25 18:10:43
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原创 js过滤二维数组
需求，过滤掉testVar中的projectlog元素，代码如下var testVar=[ { "cate": "re", "items": [ { "name": "project", "title": "test111", "icon": "image" }, {
2021-10-08 16:04:00
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原创 利用packstack部署openstack(all in one的方式)
正式工作了，方向由深度学习转为了云计算。以此来开启职业生涯的第一篇博文。准备条件：虚拟机（centos7 、内存6g、硬盘40g、处理器4核并开启intel vt-x，网络模式设置为NAT）装好centos虚拟机后，在系统配置界面先配置好固定ip。...
2020-08-01 23:46:42
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原创 基于TensorFlow批量的随机处理图片，实现图像增强
最近在做机器学习相关的项目。由于数据量不够，需要进行数据增强。TensorFlow它当中自带图像处理的接口。使我们能够很轻松的完成这些任务。你也可以在我的代码基础上。加上一些其他的图像处理的功能。比其他的图像处理的库要稍微简单一点。"""author:youngkun data:20180618 function:image enhancement"""import te...
2020-03-05 16:30:51
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转载 ubuntu缺失.so文件等依赖文件，解决方案（apt-file）
在某些时候安装软件，会存在缺.so文件的问题，导致代码无法运行，如下面所示Traceback (most recent call last): File "data_generator.py", line 24, in <module> import cv2 File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/__in...
2020-01-08 11:14:51
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原创 simrdwn卫星地图目标检测（环境配置）
simrdwn快速卫星图像物体检测（1-环境配置）目录simrdwn快速卫星图像物体检测（1-环境配置）简介环境的配置运行环境数据准备简介SIMRDWN框架扩展了目前流行的目标检测算法，使其能够在遥感图像上进行检测。简单地说，SIMRDWN扩展了基于YOLO的的YOLT算法，包括TensorFlow Object Detection API。环境的配置项目...
2019-07-29 11:33:20
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原创 基于 TensorFlow Serving的TFslim（inceptionv3）模型部署（TF-slim系列3）
文章参考：https://blog.youkuaiyun.com/u010333076/article/details/78454399https://gyang274.github.io/tensorflow-serving-tutorial/0x02b00.slim.inception.v4.html本文承接之前写过的TF-slim系列原文并不完整，在此做了相关整理以及调试，以下做出说明。...
2019-07-15 15:06:38
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原创 容器中Jupyter的安装与配置
前提你已经建立好了容器，并且映射好了端口，如下所示：docker run --runtime=nvidia --name=yuankun_tf -it -p 15003:8000 -v /home/yk:/yk tensorflow/tensorflow:latest-gpu安装pip install jupyter -i https://pypi.tuna.tsinghua.e...
2019-07-05 12:46:22
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原创 deeplab_v3的TFserving部署(Docker)
deeplab_v3的TFserving部署(Docker)1.准备工作参考：https://github.com/sthalles/deeplab_v3使用virtualenv, 建立一个python2虚拟环境，作为服务部署环境。使用virtualenv, 建立一个python3的虚拟环境，作为deeplab_v3的代码运行环境。提醒：如果使用docker方式部署服务，需...
2019-06-13 16:10:27
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原创 TF-slim进行快速进行模型分类实验（2.使用自己的数据集做分类）
使用的数据集：http://www.lmars.whu.edu.cn/prof_web/zhongyanfei/Num/Google.html使用该脚本转换图片格式将tiff转换为png提前约定（自行创建好）--dataset_dir="/tmp/remote_sensing" #数据集存放路径--checkpoint_path=/tmp/remote_log #...
2019-06-06 09:42:33
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原创 TF-slim进行快速进行模型分类实验（1.运行demo）
前言引用参考了以下网站：https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/slimhttps://blog.youkuaiyun.com/stesha_chen/article/details/81976415https://blog.youkuaiyun.com/rookie_wei/article/details/80796009...
2019-06-06 09:38:15
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转载 TensorFlow 各版安装方法
转自 Google：https://tensorflow.google.cn/install/source_windows
2019-03-07 12:54:31
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转载 PowerShell 中激活anaconda的虚拟python环境
win10 系统下，安装python，通常选择anaconda，也会面临使用PowerShell的情况，但是Power Shell和anaconda的虚拟环境不配合，无法激活。在anaconda中创建虚拟python环境：conda create -n env_name python=x.x在anaconda prompt 和 cmd中，激活方法如下：activate env_nam...
2019-03-05 16:26:29
821
转载 conda虚拟环境的使用
个人感觉conda和virrualenv区别不大，不过conda所建立的虚拟环境是在系统默认的路径中，virtualenv建立的虚拟环境自己可以很容易的转移1、首先在所在系统中安装Anaconda。可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本。2、conda常用的命令。1）conda list 查看安装了哪些包。2）conda env li...
2019-03-05 16:17:10
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原创 python虚拟环境(virtualenv)的使用，移植
1.前言在我们进行项目的时候，对于某些包的版本需求不一样，全都使用全局的python环境的话，有时候会把系统环境弄乱，这时候使用虚拟环境就是一个不错的选择。我一般选用的是virtualenv，接下来详细的进行讲解 2.从项目实际开始-虚拟环境安装我们桌面上新建一个工程文件夹test_project,如图所示，接下来，我们cd进入该目录我们首先pip install ...
2018-11-29 19:03:22
4237
转载 树莓派3B+安装opencv坑点,遇到了ImportError: libhdf5_serial.so.100: cannot open shared object file: No such file
ImportError: libhdf5_serial.so.100: cannot open shared object file: No such file or directory原因：缺少了若干模块解决方案：直接安装底下命令建议一行一行输入：搞了我好几天累死pip3 install opencv-contrib-python==3.3.0.9 -i https://www.p...
2018-10-25 18:40:25
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原创 利用python写一个剪切大量文件的小脚本，速度远超windows自带的剪切功能
博主今天需要将2.5w张高清图像挪到另外一个文件夹，在windows上剪切，粘贴操作，结果速度低到每秒剪切两张，大约需要4，5个小时才能剪切完成(主要是因为windows在文件操作的时候的缓存机制以及文件校验过程)，想起之前利用python的shutil包，移动文件速度很快，试着写了一个小脚本，只花了20多分钟，速度简直吊打windows10的剪切，现在把代码贴出来分享下。"""author...
2018-08-21 16:59:16
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原创 VS2017+opencv3.4.1安装配置
折腾了一上午，总算是配置好了OpenCV.在这里写个博客备忘下，嘿嘿。1.相关的软件的下载1.1 opencv下载opencv官网(https://opencv.org/),下载3.4.1的source。是一个自解压文件，下载后双击解压缩放在你想放在的地方，我是放在c盘根目录1.2 VS2017下载vs2017下载官网（https://visualstudio.microsoft.com/zh-h...
2018-06-26 15:32:36
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原创 OpenCV在裁剪矩阵的时候报错TypeError: slice indices must be integers or None or have an __index__ method，解决方案
本人OpenCV入门新手一个，在处理图像的时候，需要裁剪目标图像的区域，可是一直报错如下TypeError: slice indices must be integers or None or have an __index__ method源代码片段origin_size=316target_size=224left=(origin_size-target_size)/2 bottom...
2018-06-17 14:43:06
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原创 Python-opencv下批量修改文件夹下图片的尺寸
import cv2import osimage_size=224 #设定尺寸source_path="./0/" #源文件路径target_path="./change_size/0/" #输出目标文件路径if not os.path.exists(target_path): ...
2018-06-15 16:05:48
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原创 利用python，opencv来去除图像的黑边（上下左右都有黑边的）
在处理批量有黑边的图片数据的时候采用的这个方法，有点笨方法，速度有点慢，遍历了目标物体的所有像素物体。但是实现效果还是可以的。有更加高效方法的可以提出你的见解 """author:youngkun;date:20180608;function:裁剪照片的黑边"""import cv2import osimport datetimedef change_size(read_fil...
2018-06-14 09:33:41
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原创 人工智能环境搭建-TensorFlow
人工智能环境搭建-TensorFlow1.Python的安装推荐安装anaconda包（内含有多种常用的python包）下载地址：https://www.anaconda.com/download/推荐安装python3.6版本的anaconda。（安装在默认地址）2.TensorFlow环境搭建2.1 推荐普通笔记本安装CPU版本的TensorF...
2018-05-17 19:09:48
2356
dockerfile文件
2019-07-29
webstrom每次ctrl+s保存都自动格式化代码，怎么取消掉这个功能？
2021-09-03
git review报错，按照下面的提示操作也无效，也没有搜到相关的解决方案
2021-08-19
请问以下字符串如何用正则表达式来表达
2019-10-16
python字典中键值使用变量？
2019-06-19
树莓派上qt程序的编译报错如下
2018-10-11
vs2017在python开发环境下的项目创建？
2018-06-14
python-opencv的cv2.imwriter()命令如何用变量名来保存图片
2018-06-06
python-opencv如何寻找二值图的极点？
2018-06-04
opencv运行的时候报错，求解决办法
2018-05-28
tensorflow模型载入失败
2018-05-21
matlab列数组在for循环中的一个小问题
2018-05-18
python的os.listdir()的使用疑惑
2018-05-18
python，在路径中引用变量的方法？请教
2018-05-17
python中的for循环的一个error？请大神帮忙解答
2018-05-17
Ubuntu16.04下titan v的驱动问题
2018-05-15
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