
IMU
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学无止境的小龟
无人驾驶从业者
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IMU预积分学习
几种不同的表达形式:1、lio-mapping:参考大佬:lio-mapping 及 VINS-Mono代码及理论推导(2)—— pre_integration2、lio-sam:3、多传感器融合课:原创 2022-06-05 19:54:34 · 524 阅读 · 0 评论 -
IMU内参标定以及初始化(9轴IMU,比6轴多三个姿态角信息)
IMU内参标定以及初始化(绕8字)注意事项:因为三个方向的姿态信息由磁力计输出,所以采集车周围不能有铁之类的物体,不然会产生干扰原创 2022-05-27 12:38:28 · 4798 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04编译并运行imu_utils,并且标定IMU
Ubuntu20.04编译并运行imu_utils,并且标定IMU一、编译并运行imu_utils1、安装依赖项2、下载imu_utils和code_utils2.1、code_utils编译一、编译并运行imu_utils1、安装依赖项sudo apt-get install libdw-dev2、下载imu_utils和code_utilsimu_utils下载地址为:https://github.com/gaowenliang/imu_utilscode_utils下载地址为:http原创 2022-05-31 11:15:56 · 13324 阅读 · 29 评论