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例如：可以查看第一帧GPS的rawdata信息

ROS指令学习改变ros bag 中消息的frame_id 和话题名rosbag与rqt_bag的常用

ROS中的API：C++、Python（十）实现及理解

ros基础必看之各个frame的理解ROS坐标系统，常见的坐标系和其含义

流程：1、打开一个终端启动ROS：roscore2、cd到bag文件所处位置3、输入查看指令rqt_bag XXX.bag执行效果（各话题时间戳）：查看第一帧GPS的经纬高：在GPS话题行右键 -> View -> Raw，效果如下：...

文章目录一. 传感器分类二. 作用三. 系统组成四. 位置表示五. 数据格式六. ROS中GPS数据格式sensor_msgs/NavSatFixROS中GPS数据主要包含这四类，分别是gps 裸数据ros封装，位置，时间以及速度。并不是所有的GPS设备都有这四类数据的，具体看GPS硬件设备。一. 传感器分类在自动驾驶或者机器人领域，传感器的使用按照测量对象划分，可分为两大类，一类是测量自身状态，另一类测量环境状态。前者主要包含GPS，IMU和编码器；后者主要有激光雷达、毫米波雷达和相机。这里的状态

文章目录ROS时间种类参数use_sim_time介绍launch文件设置：通过节点设置:--clock相关使用介绍ROS时间种类ROS中有两种时间;ROS::Time[/Duration/Rate]：ROS时间——来源可以被认为修改如加速/减速/暂停。ROS::WallTime[WallDuration/WallRate]：ROS绝对时间——不可修改的"真实"时间。参数use_sim_time介绍这个参数当回放bag数据集是设置为true，此时说明系统使用的是仿真时间Time；如果设置为fa

头文件#include <ros/ros.h>输出HelloROS！！！ROS_INFO("Hello ROS！！！");

LeGO-LOAM在Ubuntu20.04下编译和运行的问题一、OpenCV 版本问题二、pcl问题1. C++14环境2. 报错：‘Index’ is not a member of ‘Eigen’三、/usr/bin/ld问题四、运行报错五、rviz问题一、OpenCV 版本问题由于20.04自带的是OpenCV4，所以要对LeGO-LOAM代码做一点改动：找到utility.h中的：#include<opencv/cv.h>，修改为#include <opencv2/imgp

安装过程：1、添加ROS软件源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-ke