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文章目录问题如下：产生问题分析：解决办法：效果：问题如下：产生问题分析：由于之前eigen库与ceres库的冲突，进行了两个库的重装并删除了相关文件夹，导致与系统原文件信息不匹配，详细参考：/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件，下图下图的96行，阴影行。观察发现有路经：/usr/include/eigen3，而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。解决办法：将路径：/usr/local/include/文件夹

查看Ubuntu中的OpenCV、Eigen、Ceres版本

文章目录一、安装依赖项二、下载源码：三、编译并且安装1、进入正确位置：2、建立build，并进入3、编译4、安装安装完成后是下面这个界面：一、安装依赖项sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev二、下载源码：cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ceres