OpenCV 轮廓特征----边界矩形

本文介绍了OpenCV中处理轮廓时的两种边界矩形:直边界矩形和旋转的边界矩形。直边界矩形适用于检测不考虑旋转的矩形,而旋转的边界矩形则考虑了对象的旋转,具有最小面积。cv2.boundingRect()用于获取直边界矩形,cv2.minAreaRect()则返回旋转的边界矩形的Box2D结构,包含矩形信息和旋转角度。通过cv2.boxPoints()可以得到旋转矩形的四个顶点。

边界矩形分为两类:

  • 直边界矩形
  • 旋转的边界矩形

直边界矩形

检测图像中是否含有矩形,但不会考虑图像中旋转的矩形。所以边界矩形的面积不是最小的。
可以使用 cv2.boundingRect() 进行查看

img = cv2.imread('rectangle.png', 1)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY
### 使用OpenCV进行圆检测与轮廓检测 #### 圆形检测方法概述 圆形检测是图像处理领域常见的任务之一。通过Hough变换可以有效地识别图像中的圆形结构。此方法基于霍夫空间投票机制来定位可能存在的圆形。 对于圆检测的具体操作流程如下: - **读取并预处理输入图片** 需要先加载待分析的目标图像,并将其转换成灰度模式以便后续计算效率更高[^2]。 - **应用边缘提取算法** 常见的选择有Canny算子或Sobel算子等,这些工具能够突出显示物体边界从而简化特征匹配工作[^3][^4]. - **执行Hough Circle Transform (HCT)** 利用`cv2.HoughCircles()`函数完成实际的圈定过程。该命令接收经过初步过滤后的二值化图作为参数,并返回一系列满足条件的圆心坐标及其半径长度列表. 下面给出一段完整的Python代码片段用于展示上述步骤的实际运用情况: ```python import cv2 import numpy as np # 加载原始彩色图像并转为灰度版本 image = cv2.imread('coins.png',0) # 应用高斯模糊减少噪声影响 blurred = cv2.GaussianBlur(image,(9,9),2) # Canny 边缘探测器获取清晰边框线条 edges = cv2.Canny(blurred, threshold1=50, threshold2=150) # 执行 Hough 变换寻找潜在圆形区域 circles = cv2.HoughCircles(edges,cv2.HOUGH_GRADIENT,dp=1,minDist=70, param1=100,param2=30,minRadius=1,maxRadius=60) if circles is not None: # 将检测到的结果转化为整数形式便于绘图标记 circles = np.uint16(np.around(circles)) for i in circles[0,:]: center = (i[0], i[1]) radius = i[2] # 绘制外接矩形框以及中心点位置指示符 cv2.circle(image=center,radius=(radius+5),(0,255,0),thickness=-1) cv2.rectangle(img=image,pt1=(center[0]-2,center[1]-2), pt2=(center[0]+2,center[1]+2),color=(0,0,255)) # 展现最终效果图 cv2.imshow("Detected Circles", image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 这段程序首先导入必要的库文件;接着定义了一个简单的图形界面让用户查看输出成果。注意这里假设存在一张名为'coins.png'的照片位于当前目录下供测试之用。
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