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RSS订阅原创 Buildroot 制作 AMR32 imx6dlsabresd芯片的文件系统
本文介绍了使用Buildroot为i.MX6DL SabreSD开发板构建ARM32文件系统的完整流程。主要内容包括：1) 环境准备和依赖工具安装；2) 基础配置步骤，包括目标架构选择、工具链配置和内核设置；3) 文件系统格式选择；4) 软件包定制方法；5) 编译优化技巧；6) 测试部署指南。特别提供了网络配置的三种方法（Busybox/dhcpcd/systemd）和SSH登录设置，并强调了内核配置和设备树修改的注意事项。最终生成的文件系统可支持NFS挂载或烧写到SD卡使用。
2025-09-22 09:28:39
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原创 Linux版本5.4.70使用arm64芯片，配置menuconfig ，开启USB扩展网口功能
在Linux 5.4.70内核（ARM64架构）上通过menuconfig开启USB扩展网口功能，需配置USB网络驱动模块及依赖项。
2025-07-15 14:34:03
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原创 QML 基础知识
锚点布局anchor， 锚是船停泊时所用的器具，用来固定船只。对于界面布局来说，就是用来固定部件的位置。锚点布局使用anchors附件属性将一个元素的边定位到另一个元素的边，从而确定元素的位置和大小。StackView实现了一个栈式的导航。“栈”大家都知道是怎么回事儿，就是一种数据结构，先进后出（FILO），支持pop、push等操作。
2025-07-07 10:52:17
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原创 QT中配置DCMTK库-windows平台
DCMTK 是实现大部分 DICOM 标准的库和应用程序的集合。它包括用于检查、构建和转换 DICOM 图像文件、处理离线媒体、通过网络连接发送和接收图像的软件，以及演示图像存储和工作列表服务器。DCMTK 是用 ANSI C 和 C++ 混合编写的。它有完整的源代码，并作为“开源”软件提供。DCMTK 已在众多 DICOM 演示中用于提供中央、独立于供应商的图像存储和工作列表服务器（CTN - 中央测试节点）。它被世界各地的医院和公司用于各种用途，从产品测试工具到研究项目、原型和商业产品的构建块。
2025-07-07 10:48:53
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原创 genimage的使用
本文介绍了使用genimage工具为ARM32设备（如全志F1C200s、树莓派）创建系统镜像的方法。主要内容包括：1)环境安装与编译步骤；2)配置文件的编写要点，包括分区设置和文件系统定义；3)镜像生成和烧录流程；4)ARM32设备的特殊注意事项，如分区对齐、内核兼容性和文件系统权限。文章还总结了完整操作步骤表，并提供了问题排查建议。该工具可用于构建包含FAT32（内核/设备树）和EXT4（根文件系统）分区的SD卡镜像。
2025-07-07 10:32:27
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原创 笔记：SSH、SCP和SFTP区别
笔记：SSH、SCP和SFTP区别SSH、SCP和SFTP区别SCP和SFTP介绍SCP和SFTP异同知识扩展FTP端口知识：常见的SSH客户端：SSH、SCP和SFTP区别SSH 是 Secure Shell 的缩写，由 IETF 的网络小组（Network Working Group）所制定；SSH 为建立在应用层基础上的安全协议。SSH 是目前广泛采用的安全登录协议，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议，替代以前不安全的Telnet协议。利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息
2022-03-15 12:16:34
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原创 正点原子linux-mini开发版QT开发环境配置
正点原子linux-mini开发版QT开发环境配置基本信息说明需要安装的软件普通的软件安装 minicon 串口工具安装 FTP 服务开发板Ubuntu系统window系统交叉编译工具链交叉编译器安装Visual Studio Code 插件的安装Ubuntu系统 QT开发环境配置配置交叉编译器第一步：第二步：配置 qmake第三步：配置 gdb 调试器第四步：配置 Kits第五步：配置环境变量总结基本信息名称内容Ubuntu版本Ubuntu 20.04.1 LTSQT版本
2020-12-07 11:03:21
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原创 PID算法的理论分析
PID算法的理论和应用PID算法基本原理PID算法的离散化PID算法伪代码PID算法C++实现pid.cpppid.hpid_example.cppPython代码仿真结果PID算法基本原理 PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法。PID算法的执行流程是非常简单的，即利用反馈来检测偏差信号，并通过偏差信号来控制被控量。而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。其功能框图如下： 根据上图我们考虑在某个特定的时刻t，此时输入量为e(t)，输出量为u(t)，于是PID
2020-11-29 15:38:24
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原创 RT-Thread STM32F4 自制 BootLoader 的制作和使用（在线升级上位机篇Android）
RT-Thread STM32F4 自制 BootLoader 的制作和使用（在线升级上位机篇Android）前言说明大致介绍思路分析使用方法前言说明前两篇文章分别介绍了通用BootLoader的编写和自制BootLoader的编写，本篇文章用来介绍串口YModem升级的上位机实现方法。大致介绍在上位机实现在下位机的在线升级，最关键的就是实现串口YModem的通讯协议，由于很多嵌入式设计的多样性的需求，不可能有完美的第三方库满足需求，因此我们需要在第三方库的基础上进行修改。采用的第三方库的地址为:
2020-11-14 14:29:42
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原创 步进电机基础（8.4）-步进电机的问题解决方案-位置定位精度的解决方法
步进电机基础（8.4）-步进电机的问题解决方案-位置定位精度的解决方法前言基本信息前言说明8.2 位置定位精度的解决方法1 . 驱动电路的改善(1) 额定电压（电流）驱动：(2) 2相激磁驱动：(3) 多步进位置定位：2 . 电机的改善(1) 微调定子结构的改善：(2) 三相HB型高分辨率电机的改善：(3) RM型细分时的改善：前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程
2020-11-05 13:20:58
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原创 步进电机基础（8.3）-步进电机的问题解决方案-改善暂态特性的解决方法
步进电机基础（8.3）-步进电机的问题解决方案-改善暂态特性的解决方法前言基本信息前言说明8.3 改善暂态特性的解决方法1. 利用阻尼器的改善2 . 利用驱动电路的改善(1) 半步进1-2相激磁的情况(2) 反相序制动(3) 驱动电路输出段的结构3. 电机本体的改善前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。8.3 改善暂态特性的解决方法
2020-11-05 10:25:35
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原创 步进电机基础（8.2）-步进电机的问题解决方案-降低振动噪音的解决方法
步进电机基础（8.2）-步进电机的问题解决方案-降低振动噪音的解决方法前言基本信息前言说明8.2 降低振动噪音的解决方法1. 与驱动电路有关的方法2. 与电机有关的方法降低振动和噪音效果好的方法如下：(1) 提高定子的刚度：(2) 定子的多主极:(3) 微调定子小齿结构:(4) 安装减震器可以降低噪音:前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记
2020-11-05 10:00:48
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原创 步进电机基础（8.1）-步进电机的问题解决方案-增加动态转矩的解决方法
步进电机基础（8.1）-步进电机的问题解决方案-增加动态转矩的解决方法前言基本信息前言说明8.1 增加动态转矩的解决方法1 . 步进电机在低速时增加转矩的方法1) 选择步距角小的步进电机2) 双极型接线2 . 步进电机在高速时增加转矩的方法1) 降低匝数，使L减小2) 永久磁铁的磁通要小3)选择步距角大的电机3. 步进电机高速运行时，在驱动电路方面提高转矩的方法1)提高驱动电路的电压2)降低驱动电路关断时的电流前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文
2020-11-05 09:22:02
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原创 步进电机基础（7.6）-步进电机的选择方法-选择电机的计算方法
步进电机基础（7.6）-步进电机的选择方法-选择电机的计算方法前言基本信息前言说明7.6 选择电机的计算方法1 . 负载惯量所需的加速转矩和摩擦转矩2 . 计算题【 例 题 1 】【 例 题 2 】【 例 题 3 】【 例 题 4 】前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。7.6 选择电机的计算方法 依据电机在一定驱动速度的条件下，
2020-11-04 17:00:15
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原创 步进电机基础（7.2）-步进电机的选择方法-位置定位精度、转速方面、转速变化率和依据使用环境来选择
步进电机基础（7.2）-步进电机的选择方法-位置定位精度的选择和转速方面来选择前言基本信息前言说明7.2 电机种类的选择1 . 高分辨率电机的选用2 . 高分辨率的步进电机1) 多相步进电机2)齿数队多的电机7.3 从转速方面来选择1. 步距角与转速2. 电机的种类与转速前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。7.2 电机种类的选择
2020-11-04 16:05:26
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原创 步进电机基础（7.1）-步进电机的选择方法-电机种类的选择（各种步进电机的优缺点）
步进电机基础（7.1）-步进电机的选择方法-电机种类的选择（各种步进电机的优缺点）前言基本信息前言说明说明7.1 电机种类的选择1 . 由PM型 、VR型 、HB型来选定2 . 步进电机的相数选择步进电机的优缺点表格表示步进电机的优缺点文字表示1) 两相PM型步进电机2) 两相HB型步进电机3) 三相HB型步进电机4) 五相HB型步进电机5) 三相RM型步进电机6)三相PM型步进电机：总结前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强
2020-11-04 13:11:15
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原创 步进电机基础（6.4）-步进电机的特性测量方法-暂态(阻尼）特性的测量和噪音和振动的测量
步进电机基础（6.2）-步进电机的特性测量方法-暂态(阻尼）特性的测量前言基本信息前言说明6.4 暂态(阻尼）特性的测量6.5 噪音和振动的测量1 . 噪音的测定2 . 振动的测量3 . 速度变化的测量前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。6.4 暂态(阻尼）特性的测量 步进电机的转子作1步距角步进，则其转子会产生振荡而后慢慢衰减
2020-11-04 10:41:42
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原创 步进电机基础（6.2）-步进电机的特性测量方法-动态特性的测量法和步距角度精度的测量
步进电机基础（6.2）-步进电机的特性测量方法-动态特性的测量法前言基本信息前言说明6.1 静态特性1 . 滑轮平衡法前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。6.1 静态特性 下面介绍速度-动态转矩(dynamic torque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有最大失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线
2020-11-04 09:51:08
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原创 步进电机基础（6.1）-步进电机的特性测量方法-静态特性
步进电机基础（6.1）-步进电机的特性测量方法-静态特性前言基本信息前言说明说明6.1 静态特性1 . 静态转矩特性2. 静 态 转 矩 特 性 测 量1.转矩表:2. 滑轮重量法：3. 应力计和编码器3.定位（齿槽）转矩特性测量法前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。说明 为了评估步进电机的特性必须要有必要的测量方法。本章针对步
2020-11-03 16:41:14
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原创 步进电机基础（5.9）-步进电机的驱动与控制-三相步进电机的驱动电路
步进电机基础（5.9）-步进电机的驱动与控制-三相步进电机的驱动电路前言基本信息前言说明5.9 三相步进电机的驱动电路1 . 三相电机的驱动方式三相步进电机用驱动器ICICIC前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。5.9 三相步进电机的驱动电路1 . 三相电机的驱动方式 三相步进电机的相绕组有Y接法与△△△接法，即三个接线端子驱
2020-11-03 15:45:57
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原创 步进电机基础（5.7）-步进电机的驱动与控制-加速控制、减速控制和附加制动的驱动方法
步进电机基础（5.7）-步进电机的驱动与控制-加速控制、减速控制和附加制动的驱动方法前言基本信息前言说明5.7 加速控制、减速控制5.8 附加制动的驱动方法1. 反相序激磁制动2.最终步进延迟制动前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。5.7 加速控制、减速控制 步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时
2020-11-03 15:23:56
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原创 步进电机基础（5.6）-步进电机的驱动与控制-闭环控制
步进电机基础（5.6）-步进电机的驱动与控制-闭环控制前言基本信息前言说明5.6 闭环控制前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。5.6 闭环控制 步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机，首先为切换相，
2020-11-03 14:50:58
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原创 步进电机基础（5.5）-步进电机的驱动与控制-细分步进驱动
步进电机基础（5.5）-步进电机的驱动与控制-细分步进驱动前言基本信息前言说明公式5.5 细分步进驱动三相细分驱动时的转矩前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。公式5.5 细分步进驱动 细分步进驱动有时也被称为微动驱动，最近已统一为细分步进驱动。细分步进驱动是将全步进驱动时的步距角各相的电流以阶梯状 n 步逐渐增加，使吸引转
2020-10-31 16:57:11
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原创 步进电机基础（5.3）-步进电机的单极驱动与双极驱动、激磁方式
步进电机基础（5.3）-步进电机的单极驱动与双极驱动、激磁方式前言基本信息前言说明5.3 单极驱动与双极驱动5.4 激磁方式前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。5.3 单极驱动与双极驱动 有关单极驱动方式与双极驱动方式，已在第2章说明，此处再举例说明。 VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为永久磁极，有磁化的N极和
2020-10-31 14:48:59
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原创 步进电机基础（5.1）-步进电机的驱动与控制-恒压驱动、恒流驱动
步进电机基础（5.1）-步进电机的驱动与控制-恒压驱动前言基本信息前言说明步进电机的驱动与控制5.1 恒电压驱动1 . 使用外加电阻的驱动2 . 无外加电阻的驱动3 . 电压驱动5.2 恒电流驱动前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。步进电机的驱动与控制 本章介绍步进电机的主要驱动方式和控制方法。步进电机性能除了电机本体外，还会根
2020-10-31 13:40:40
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原创 步进电机基础（4.2）-步进电机的技术要点之磁性材料、绝缘材料与线圈、轴承、减速器
步进电机基础（4.2）-步进电机的技术要点之磁性材料、绝缘材料与线圈前言基本信息前言说明4.2 磁性材料1 . HB型用工钢板2. PM型 用 冷 轧 钢 板4.3 绝缘材料与线圈1. PM型步进电机的绝缘材料与线圈2. HB型步进电机的绝缘材料与线圈4.4 轴承1 . PM型步进电机的轴承2. HB型步进电机的轴承4.5 减速器1. 高分辨率的PM型步进电机2. 低速大转矩高分辨率的步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王
2020-10-25 17:05:42
2754
原创 步进电机基础（4.1）-步进电机的技术要点之永久磁铁
步进电机基础（4.2）-步进电机的技术要点之基本永久磁铁前言基本信息前言说明步进电机的技术要点4.1 永久磁铁1. 永久磁铁的功能2. 步进电机使用永久磁铁的种类和特性1) 铁氧体磁铁2) Nd-Fe-B磁铁3) 铝镍钴磁铁4)粘接钕铁硼磁铁3 . 各向同性与各向异性磁铁4. PM型与HB型转子使用磁铁的差异前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体
2020-10-25 16:17:24
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原创 步进电机基础（3.2）-步进电机的原理与特性之基本特性
步进电机基础（3.2）-步进电机的原理与特性之基本特性前言基本信息公式前言说明基本特性1. 静态转矩特性2. 动态转矩特性1) 脉冲频率－转矩特性2) 脉冲频率－惯量特性3. 暂态转矩特性前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n
2020-10-25 15:17:10
4450
原创 步进电机基础（3.1）-步进电机的原理与特性之基础理论
步进电机基础（3.1）-步进电机的原理与特性之基础理论前言基本信息公式前言说明步进电机的原理与特性之基础理论3. 1 基础理论1. 转矩的产生及负载角1) PM型电机的转矩及负载角2) VR型电机的转矩与功率角3) 磁性凸极转子的转矩与负载关系2. 永磁转子步进电机的电磁转矩前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中N
2020-10-24 17:37:09
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原创 步进电机基础（2.7）-外转子电机和轴向气隙电机
步进电机基础（2.7）-外转子电机和轴向气隙电机前言基本信息公式前言说明2.7 外转子电机2. 8 轴向气隙电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ]
2020-10-24 16:38:06
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原创 步进电机基础（2.6）-直线步进电机
步进电机基础（2.6）-直线步进电机前言基本信息公式前言说明直线步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ] 公
2020-10-24 16:25:43
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原创 步进电机基础（2.5）-RM型步进电机
步进电机基础（2.5）-RM型步进电机前言基本信息公式前言说明RM型步进电机1. RM型步进电机的结构2. RM型步进电机的特征与特性前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ]
2020-10-24 15:56:54
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原创 步进电机基础（2.4）- HB型步进电机的转子齿数与主极数之间的关系
步进电机基础（2.4）- HB型步进电机的转子齿数与主极数之间的关系前言基本信息公式前言说明HB型步进电机的转子齿数与主极数之间的关系1. HB步进电机的相数、转子齿数、主极数之间的表达式2. 相内磁路的一般表达式3. 相间磁路的一般形式前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数 θs
2020-10-24 14:33:05
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原创 步进电机基础（2.3）-电机按相分类及其结构
步进电机基础（2.3）电机按相分类及其结构前言基本信息公式前言说明电机按相分类及其结构前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。电机按相分类及其结构依据制节的转子分类方法中，VR剩和HB型皆
2020-10-24 13:38:13
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原创 步进电机基础（2.2）- 转子的分类与结构（VR型步进电机和HB型步进电机）
步进电机基础（2.2）- 转子的分类与结构（VR型步进电机和HB型步进电机）前言基本信息公式前言说明转子的分类与结构2.VR型步进电机3. HB型步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录
2020-10-19 17:02:13
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原创 步进电机基础（2.2）- 转子的分类与结构（1.PM型步进电机）
步进电机基础（2.2）- 转子的分类与结构（1.PM型步进电机）前言基本信息公式前言说明转子的分类与结构1. PM型步进电机1 单相PM型步进电机2 两相PM型步进电机3 两相PM型爪极步进电机4 两相 PM型爪极步进电机的旋转原理5 三相 PM型爪极步进电机前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数
2020-10-19 16:31:28
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原创 步进电机基础（2.1）- 定子相数的分类、结构、原理
步进电机基础（2.1）- 定子相数的分类、结构、原理前言基本信息前言说明定子相数的分类、结构、原理1. 决定步距角的因素2. 单相步进电机3. 两相步进电机4.三相步进电机5. 四相步进电机6. 五相步进电机7. 相数与特性前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。定子相数的分类、结构、原理当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就
2020-10-19 15:11:09
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原创 步进电机基础-概要
步进电机基础-概要前言基本信息前言说明概要1.步进电机的地位2.步进电机驱动电路的功能3.步进电机的位置控制与速度控制4, 步进电机开环控制的原理5.步进电机驱动器的基本结构前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强前言说明根据我读的《步进电机应用技术》这本书，进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。概要1.步进电机的地位电机有各种分类方式，如用电压种类分类时，有AC驱动与DC驱动；用旋转速度与电源频率关系分类时，则有
2020-10-19 11:18:06
3271
TMC5160数据手册中文版.pdf
2020-07-06
RT-Thread-OTA 用户手册 .pdf
2020-05-12
TMC5130_datasheet.pdf
2020-07-06
TMCL-IDE-3.0.22.0-Setup.exe
2020-07-06
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