Hokuyo‘s first try

最新推荐文章于 2025-12-19 13:55:31 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-19 13:55:31 发布 · 112 阅读 · 0 ·
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#自动驾驶

本文介绍了在虚拟机环境下安装urg_node时遇到的ping不通问题的解决方法，虽然未在双系统上验证，但提供了一种可能的解决方案。
hokuyo Gazebo 模型
12-14
"hokuyo Gazebo 模型"指的是为 Hokuyo 激光雷达（LIDAR）设备创建的仿真模型，用于在Gazebo中准确地模拟真实世界的激光雷达传感器。Hokuyo是一家知名的日本公司，其产品广泛应用于机器人导航和自动化系统。 本文件...
HOKUYO北洋光电手册
07-21
北洋光电，主要以其在光电传感器领域的专业性而闻名，为FA（Factory Automation）产业机械提供了广泛的应用。本文档详细介绍了各类光电传感器及其接线方式，涵盖了多种型号和功能，适用于不同工业自动化设备的需求。...
hokuyo_node代码分析
李想的博客
11-27 1893
前一篇文章《sensor_msgs/LaserScan Message 》说道hokuyo_node包发布的数据有inf和nan这两种数据，由于李太白同学需要用这些距离数据进行相关研究，但是不知道inf和nan这两种数据是在什么情况下得出来的，百度了下发现没有hokuyo_node包的代码分析，只有怎么应用这个包。好吧，看来又到了写博客的时间了。既然没有，自己写个吧。 1 hokuyo
Pioneer3-AT + Hokuyo UTM30LX + MRPT 搭建遥控地面移动SLAM平台
XinkaiZed的博客
04-25 1687
先锋的P3-AT地面移动平台采用ActivMedia库，而MRPT对此库只进行了一点微小的开发，将二者结合起来使用是一大挑战。 在我的设计中，ActivMedia库用于移动平台的控制和位姿获取，MRPT用于SLAM，二者之间可以做到不冲突。 一、开发环境 1. Win 7 / 8.1， 64 bit。 2. visual studio 2013， Qt 5.5.0。 3. 其他配置见我另
Gazebo機器人仿真學習探索筆記（七）连接ROS
zhangrelay的专栏
10-18 1万+
中文稍后补充，先上官方原版教程。ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7附件----官方教程Tutorial: ROS integration overviewAs of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu st
Gazebo機器人仿真學習探索筆記（三）機器人模型
zhangrelay的专栏
10-18 1万+
gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 附件-官网教程汇总-构建机器人模型-Build a RobotModel structure and requirements OverviewGazebo is able to dynamically load models into simulation either programmat
Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明
zhangrelay的专栏
10-15 6654
在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型，可以直接使用，這些模型位置和安裝路徑相關：relaybot@relaybot-desk
ROS机器人操作系统最佳实践指南
zhangrelay的专栏
08-16 4817
这是使用机器人操作系统（ROS）的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上，并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices这是使用机器人操作系统（ROS）的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。 ----ROS Best Practices：https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----
Gazebo的xacro文件添加各种plugins
lxlong的博客
06-27 2566
官网地址：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins Tutorial: Using Gazebo plugins with ROS Gazebo plugins give your URDF models greater functionality and can tie in ROS messages and service calls...
激光雷达（一）数据采集C++
weixin_30628077的博客
01-28 1304
1). UTM-30LX激光测距仪相关资料网页http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/utm_30lx.html下载资源http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/index.html#common_sectionwindows驱动http://www.hokuyo-aut.jp/02se...
激光雷达学习笔记（一）数据采集
热门推荐
hebbely的博客
06-20 1万+
激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。 当前网上关于激光雷达的资料比较少，毕竟用的人不是很多。开发环境主流的还是C/C++，官方提供的例程也都是C/C++的。 官网资料：http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/downloa
turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包
01-28
本教程将详细介绍如何在Turtlebot平台上使用Hokuyo激光雷达和GMAPPING进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图），以及如何利用AMCL（Adaptive Monte Carlo Localization，自适应...
北阳 HOKUYO UBG 04LX 05LN激光扫描测距仪传感器安装软件
04-22
北阳HOKUYO UBG 04LX和05LN激光扫描测距仪是两种先进的传感器设备，常用于机器人导航、自动化物流系统、安全监控以及建筑测绘等领域。它们利用激光雷达（Light Detection and Ranging）技术，通过发射激光束并测量其...
精选资源
Hokuyo Toolbox-开源
05-03
《Hokuyo Toolbox开源详解——探索C++与Matlab接口驱动程序的魅力》 在现代机器人技术领域，传感器数据的处理和解析是至关重要的环节。Hokuyo激光测距仪作为一款广泛使用的传感器设备，能够提供精确的环境扫描数据...
自动驾驶—CARLA仿真（19）automatic_control demo
zfjBIT的专栏
12-19 600
本文介绍了一个基于CARLA的自动驾驶代理演示系统，该系统集成了三种不同级别的自动驾驶代理（Basic/Constant/Behavior），能够自动规划路径并控制车辆行驶。系统包含完整的HUD信息显示、传感器管理和交互控制功能，支持多种驾驶风格和传感器配置。该实现为研究人员和开发者提供了开箱即用的自动驾驶测试平台，可直接用于高级行为策略或感知-决策融合研究，无需从零实现底层路径规划和控制逻辑。
51c自动驾驶~合集62
whaosoft~aiotの开发板商城
12-18 744
理想最开始的VLM其实就是包含了2个模型，端到端和VLM，也就是所谓的快慢思考，端到端负责快思考，快决策，VLM负责慢思考，然后把结果反馈给端到端，由端到端来完成决策，而VLA就是一个模型思考和决策。现在大部分 VLA、VLM 的做法，是先有一个语言模型基座，然后在一些图像数据上训练一个插件，把视觉转成语言，再输入到语言模型里。到这，其实整体的架构已经就比较清楚了，端到端是自动驾驶真正由人工进入智能的开始，VLA是端到端基础上进一步加入了语言模型，而世界模型是对空间的理解和重塑，跟前两者是完全不同的东西。
UniAD：面向规划的端到端自动驾驶统一框架
m0_65010824的博客
12-17 1002
本文是对论文《Planning-oriented Autonomous Driving》的深度解读。在自动驾驶领域，传统模块化或多任务框架存在误差累积、负迁移等问题，上海 AI 实验室等团队提出 UniAD 框架，以规划为核心导向，整合五大驾驶任务，通过统一查询接口实现任务协同，在 nuScenes 基准上全面超越现有方案，为端到端自动驾驶提供新范式。
自动驾驶—CARLA仿真（20）manual_control demo
最新发布
zfjBIT的专栏
12-19 935
摘要： 该Python脚本是CARLA仿真平台中功能完备的手动驾驶控制客户端，支持完整的车辆操控（油门/转向/灯光等）、多传感器融合（RGB/激光雷达/雷达等）和环境动态调控（天气/地图图层）。核心模块包括： World类管理仿真环境与传感器系统 KeyboardControl实现真实车辆交互逻辑 Ackermann控制器提供高精度转向模型 HUD系统实时显示15+项车辆状态 14种传感器支持多模态数据可视化 录制回放功能保障实验可复现性 适用于自动驾驶算法测试、传感器调试和数据采集，是CARLA官方推荐的
自动驾驶—CARLA仿真（25）synchronous_mode demo
zfjBIT的专栏
12-16 361
摘要： 该Python脚本演示了CARLA仿真环境中多传感器同步采集与可视化的实现方法。核心模块包括： CarlaSyncMode：通过上下文管理器确保RGB摄像头与语义分割摄像头数据严格同步，自动对齐仿真帧； 简化路径跟踪：车辆通过路点系统自动移动（非物理模拟）； 图像融合显示：将语义分割结果以半透明形式叠加到RGB图像上，使用CityScapes调色板着色； 性能监控：实时显示仿真与渲染FPS。适用于多模态感知算法验证和教学演示，提供约30FPS的稳定数据流。 （149字）
Hokuyo激光雷达Gazebo模型文件详细介绍
在分析该文件的知识点之前，我们需要先了解几个核心概念，包括ROS（Robot Operating System）、Gazebo仿真软件、以及hokuyo激光雷达。 ROS（Robot Operating System）是一种灵活的框架，用于编写机器人软件。它是一...
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