永久修改jetson nano上电启动串口权限

/dev/ttyTHS1 permission denied　解决办法：永久有可操作权限

先尝试：

#修改权限为可读可写可执行，但是这种设置电脑重启后，又会出现这种问题，还要重新设置
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
#添加用户组
sudo usermod -a -G　dialout wsh  #注意这里的wsh需换成自己系统的用户名

如果上述方式重启后串口权限依旧打不开，则尝试下面的方法：

• 先查看串口是否被其他服务占用

sudo lsof | grep ttyTHS1 # 发现一直占用该串口的服务进程是： nvgetty