ROS机器人010-launch文件

最新推荐文章于 2021-07-17 19:03:49 发布
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分类专栏： ROS机器人
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38441692/article/details/96103808
本文介绍了ROS中launch文件的作用及使用场景，详细解析了launch文件中的关键标签如launch、node、param等，并阐述了如何通过launch文件高效管理机器人系统的节点。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一,为什么需要launch文件

当我们去完成一个机器人时,有很多结点,而且去实现一个功能可能由多个结点去完成,此时我们需要在终端去一个个启动结点,这样效率非常低下,因此提出了launch文件,一次可以启动多个结点
在这里插入图片描述

二,相关标签

1,launch
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2,node
注意 name属性如果设置的和编程里面的结点名称不一样,此时这里的name会覆盖最开始设置的结点名称
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3,param
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4,rosparam
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5,arg
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6,remap
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7,include在这里插入图片描述
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