蒋程扬的部落格

1，首先安装驱动：sudo vim /etc/modules添加：bcm2835-v4l22，打开摄像头sudo raspi-config打开摄像头：选择yes后重启使用rspistill照相，测试： sudo raspistill -o 1.jpg -t 1000会在用户目录下出现1.jpg正常查看图片后就打开成功...

每次ssh登陆需要密码，特别麻烦，同时在ros机器人中，使用roboware进行远程编译时需要配置免密登陆，记录下配置的过程：1，在主机上生成密匙对 ssh-keygen -t rsa傻瓜式操作，y确认，其他默认即可生成这个密匙对后，将密匙传到从机端，即可进行免密登陆2，上传密匙到从机ssh-copy-id 登陆用户名@远程IPssh-copy-id chengyangkj@ch...

sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf更改这里的配置实现自动登陆：[Seat:*]autologin-guest=falseautologin-user=chengyangkjautologin-user-timeout=0

1.查询已有的串口：python -m serial.tools.list_ports 2.根据串口名列出串口信息：udevadm info /dev/ttyUSB0 3.选择串口的任一id号进行绑定这里选择的是：ID_VENDOR=1a864.打开配置文件我这里是99-com.rules 根据自己的实际情况进行更改，有可能叫98-com.rulessudo vi ...