蒋程扬的部落格

获取进程id占用的所有文件描述符命令:ls -l /proc/$process_id/fd其中$process_id需要替换为自己要查询的实际进程id，但是ls出来的是一行一行的，不能统计描述符号数量，因此使用wc进行统计:ls -l /proc/$process_id/fd | wc -l但是进程pid会变,每次都通过ps去查的话很麻烦，这里可以直接通过输入进程名进行查询:process_name=后面需要改为自己实际的进程名：#/bin/bashprocess_name=lx_bac

1，从远程拉取镜像docker和git类似，都有一个仓库的概念这里我们从官方拉取18.04镜像： sudo docker pull ubuntu:18.04查看本地已有的镜像：sudo docker images可以发现官方的ubuntu18.04的镜像只有63m,因为是一个基础的ubuntu系统，很多软件包都没有安装2，通过本地镜像创建一个容器创建一个基于ubuntu18.04镜像的容器 并运行/bin/bash使用–name指明当前容器的名称为ubuntu-01sudo do

在电脑上虚拟出来一个串口设备，可以将程序向串口设备写入的数据转发给tcp，tcp返回的数据转发给虚拟出来的当前串口号ubuntu测试通过，windows未知一，使用方法：1，配置代码中的server_ip ="192.168.2.248"server_port=8889配置服务端tcp的端口与ip,2，运行脚本：python ***.py3，运行脚本终端会打印:虚拟串口设备名: , /dev/记住该串口号，程序像该串口设备写入的数据转发给tcp，tcp返回的数据转发给虚拟出来的当前串口

下载byzanz录制工具在ubuntu软件中心搜索byzanz或者通过apt-get下载sudo apt-get install byzanz下载完成后打开命令行输入byzanz-record --help-d 动画录制的时间,默认录制10秒-e 动画开始延迟-x 录制区域的起始X坐标-y 录制区域的起始Y坐标-w 录制区域的宽度-y 录制区域的高度那么怎么知道我要录...

如果你知道要下载得仓库地址的话，可以直接通过gitee导入这个仓库，然后进行下载：然后拉到最底下，点击导入已有仓库，把地址填进去就可以了，如果在gitee上存在相同仓库就会进行提醒，可以直接下载，不用自己手动再新建了。之后就可以进行下载了：...

在~/.bashrc里写好了相应环境，在桌面登陆可以直接使用，但ssh每次都需要source下，解决方法：vim ~/.bash_profile在文件内部输入 # 加载.bashrc文件if test -f .bashrc ; thensource .bashrc fi...

kali安装折腾了一天，首先安装时选择的语言为中文，然后到安装时使用网络镜像，其中提示安装下载失败，多重试几次就好了其次安装好后界面全是乱码，这是由于虽然选择了中文语言，但是没有安装中文字体的原因首先换源：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contribdeb-src http://mirrors....

默认远程桌面是使用显示器的分辨率，由于无显示器连接远程桌面，导致默认分辨率低只需要下面一个命令xrandr --fb 1280x720

一。apt get 安装通过sudo apt-get install arduino 可以进行安装，但是版本是1.10的，好多编译语法不一样因此采用安装包方法安装1.18.1：二，安装包安装本来下载的是arm版的，但是安装后打不开，后来发现nano三arch架构，需要下载arch版：地址：https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.10-linux...

设置grub启动顺序：sudo nano /etc/default/grub# 默认启动的系统序号，显示在开机界面的，从0开始GRUB_DEFAULT=2#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true# grub页面选择等待的超时时间GRUB_TIMEOUT=5GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -...

这是由于anaconda中的 dbus_daemon 和/usr/bin中的dbus_daemon 冲突导致，解决方法就是把/usr/bin的path放在最前面查看当前path：echo $PATH可以看见anaconda的bin在/usr/bin之前解决方法：sudo nano ~/.bashrc将anaconda原有的环境变量语句改为：export PATH="/usr/b...

一加密狗开发基本原理：经过我的探索，加密狗的基本原理就是每个加密狗有不同的id，根据加密狗的id生成独一无二的库文件，然后再在程序中加入vendorcode文件，比对插入的加密狗和code文件，如果匹配就识别成功，否则不成功。这里我在safenet的技术人员的帮助下，已经在windows上成功生成了我这一套加密狗的库文件（因为是linux所以是.a文件），替换原有的库文件，成功的把例程跑起来了...

1，首先安装驱动：sudo vim /etc/modules添加：bcm2835-v4l22，打开摄像头sudo raspi-config打开摄像头：选择yes后重启使用rspistill照相，测试： sudo raspistill -o 1.jpg -t 1000会在用户目录下出现1.jpg正常查看图片后就打开成功...

每次ssh登陆需要密码，特别麻烦，同时在ros机器人中，使用roboware进行远程编译时需要配置免密登陆，记录下配置的过程：1，在主机上生成密匙对 ssh-keygen -t rsa傻瓜式操作，y确认，其他默认即可生成这个密匙对后，将密匙传到从机端，即可进行免密登陆2，上传密匙到从机ssh-copy-id 登陆用户名@远程IPssh-copy-id chengyangkj@ch...

sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf更改这里的配置实现自动登陆：[Seat:*]autologin-guest=falseautologin-user=chengyangkjautologin-user-timeout=0

生成新的 SSH 密钥对。以下命令将生成一个新的 4096 位 SSH 密钥对，并将您的电子邮件地址作为注释：ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@domain.com"按 Enter 接受则默认文件位置和文件名：要确认是否已经生成 SSH 密钥，您可以使用以下命令列出新的私钥和公钥：ls ~/.ssh/id_*/home/youruse...

操作前先切换到超级用户：su1,更改密码更改密码比较简单：当前我的用户名为autolabor：passwd autolabor2,更改用户名用户名在/etc/passwd /etc/shaddow 这两个文件里面都有都需要更改：注意先更改shaddow再passwdsudo nano /etc/shaddowsudo nano /etc/passwd3,更改机器...

首先利用wsgi协议，将项目部署到uwsgi上：1.uwsgi的安装pip install uwsgi2.uwsgi的配置项目部署时，需要把settings.py文件夹下的：DEBUG=FALSEALLOWED_HOSTS=[‘*’] 在项目目录下新建uwsgi.ini文件：[uwsgi]#使用nginx连接时使用#socket=127.0.0.1:8080#直接做web...

1.首先在ubuntu的终端ternimal输入命令：　　 1 sudo apt-get install python3 （博主选择的是安装python3.5,命令为：sudo apt-get install python3.5）　　输入你的密码后会下载，刚才下载的Python程序被安装在usr/localb/python3.5 中。　　2.指定默认打开的是python3.5版本（你新安装...

ubuntu在更换第三方软件源后，执行sudo apt-get update出现以下问题：W: GPG error: http://ppa.launchpad.net precise Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUB...

pip源更换根目录创建.pip文件：mkdir ~/.pip创建文件pip.conf：vim .pip/pip.conf点击“i”键，进入编辑模式，复制信息：[global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletrusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn这个更换的是清华的源，清华的...

当系统中安装多个python版本时，输入python默认调用的是python2，这就需要我们把python3添加到环境变量：echo alias python=python3 >> ~/.bashrc更新环境变量：source ~/.bashrc...

对Unix，Linux类服务器维护经常是通过ssh完成的，而有些操作比较费时，如更新程序等。此时如果断开ssh连接的话，更新程序就会随之被中断。如何保证断开ssh后仍旧能保持更新进程的运行呢？有两种方法：1.nohup#nohup 应用程序名 &此后，如果你断开了ssh，程序依旧运行。此种方式的缺点是，应用程序没有交互界面了，程序的输出将会输出的一个xxx.out文件中，而且以后无法...

在源码安装完成qt后发现qt没有快捷方式,这需要我们手动生成:创建快捷方式文件:sudo vi /usr/share/applications/QtCreator.desktop文件如下:Exec=放可执行程序位置icon放图片地址[Desktop Entry]Encoding=UTF-8Name=QtCreatorComment=QtCreatorExec=/home/c...

这主要是vncserver启动时配置错误：主要是修改配置文件，运行vim /root/.vnc/xstartup ，按如下修改即可#!/bin/sh# Uncomment the following two lines for normal desktop:unset SESSION_MANAGERunset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS# exec /etc/X1...