ROS 添加CPP头文件

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本文详细描述了如何在ROS（RobotOperatingSystem）包中添加自定义头文件，包括在package的include目录下编写头文件，配置CMakeLists.txt文件以指定头文件路径，并在cpp文件中正确引用头文件。

操作步骤

1.在自己的package 下的includ添加并编写自己的头文件 如下图所示

在这里插入图片描述

2.配置cmakelist 文件和json文件

1)配置json文件 在json文件中加入路径 可以右击头文件-------->在集成终端中打开------>输入pwd查看文件路径然后将路径复制到json文件中 在这里插入图片描述
2)配置cmakelist文件 放开include 注释
在这里插入图片描述

3.在cpp文件中添加头文件 直接#iunclude <文件名.h> 不要多余的像ros/ros.h一样

在这里插入图片描述

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