【无标题】

最新推荐文章于 2024-12-18 04:03:10 发布
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文章标签： stm32 python
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37498562/article/details/137934889
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本文介绍了如何通过Git克隆GitHub上的Bingda-Robot项目，然后在catkin工作空间中构建和安装ROS导航相关包，包括amcl、move_base等，并设置NanoRobot类型的环境变量。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

cd ~/catkin_ws/src/

git clone https://gitee.com/bingda-robot/robot_navigation.git

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-amcl ros-$ROS_DISTRO-move-base ros-$ROS_DISTRO-slam-gmapping ros-$ROS_DISTRO-slam-karto ros-$ROS_DISTRO-cartographer ros-$ROS_DISTRO-cartographer-ros ros-$ROS_DISTRO-dwa-local-planner ros-$ROS_DISTRO-teb-local-planner ros-$ROS_DISTRO-map-server ros-$ROS_DISTRO-hector-slam*

echo "export BASE_TYPE=NanoRobot" >> ~/.bashrc

source  ~/.bashrc
Gazebo手册：【1】gazebo基本操作案例
gongdiwudu的专栏
05-02 2万+
欢迎来到初学者模块！本模块将引导您了解 Gazebo 的最基本功能。我们将构建一个简单的车辆来演示这些功能。这些教程适用于 Gazebo 新手和/或没有编程或 Linux 经验的人。 每个教程都建立在上一个教程的基础上，因此我们建议您按顺序学习这些教程。 一、何为Gazebo？ Gazebo 是一款 3D 动态模拟器，能够准确有效地模拟复杂室内和室外环境中的机器人种群。虽然类似于游戏引擎，但 Gazebo 提供了更高保真度的物理模拟、一套传感器以及用于用户和程序的接口。 1............
ROS入门教程（六）—— Gazebo仿真
吾门的博客
03-18 1万+
介绍如何在Gazebo仿真环境中显示机器人。
uuv_simulator:用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包
05-01
uuv_simulator ：使用凉亭模拟无人水下航行器（UUV） 链接到uuv_simulator存储库 链接到 在聊天 无人水下航行器模拟器是一组软件包，其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。 如果您正在使用此模拟器进行发布，请引用： @inproceedings{Manhaes_2016, doi = {10.1109/oceans.2016.7761080}, url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080}, year = 2016, month = {sep}, publisher = {{IEEE}}, author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
一、Gazebo中实现机器人仿真（小白上手）+ubuntu18.04
m0_71087087的博客
05-20 998
【70分钟快速入门Gazebo机器人仿真】 https://www.bilibili.com/video/BV143411C75B/?u-- 向左前方前进 i-- 直行前进 o-- 向右前方前进 j-- 逆时针旋转 k-- 停止 l-- 顺时针旋转 m-- 向左后方后退 ，-- 后退。1、\安装 bingda_tutorials包：git clone https://gitee.com/bingda-robot/bingda_tutorials。控制键盘建来控制小车运动。
Gazebo仿真小例程一（通过例程熟悉整个仿真步骤）
qqliuzhitong的博客
08-23 2982
为了方便入门和理解，我们这里建立一个最简单的单关节机器人，以此来入门机器人的gazebo仿真。 1.编辑urdf文件。 首先，我们在solidworks里面新建好机器人模型，然后导出urdf文件。 导出了urdf文件之后呢，我们就需要给urdf文件重新修改了， 首先直接修改文件名，在后面添加上.xacro后缀，改成了xacro文件。 里面有solidworks软件里面的插件（转urdf插件）自己生成的两个连杆(base_link和link_1)和一个关节(joint_1)。然后我们就需要给...
gazebo入门教程（二）建立简单模型
u012254599的博客
03-20 7341
创建模型本节目标一、模型编辑器用户界面调色板（左面板）工具列局限性二、车辆构造1、创建车辆（1）、底盘（2）前轮（3）脚轮2、添加传感器3、添加插件保存模型 本节目标 现在，我们将构建一个简单的机器人——轮式车辆模型，并添加一个传感器，使其能够使机器人跟随目标点（人）。 使用模型编辑器，我们可以在图形用户界面（GUI）中构造简单的模型。对于更复杂的模型，您需要学习如何编写SDF文件，并查看有关构...
c#实现无标题栏窗口的拖动
09-05
本篇文章将详细讲解如何在C#中实现这种无标题栏窗口的拖动以及其他基本操作。 首先，为了实现无标题栏窗口的拖动，我们需要处理窗体的鼠标事件。窗体的`FormBorderStyle`属性应设置为`None`，这会去除窗体的边框和...
Qt无标题窗口
05-21
在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt框架创建一个无标题窗口，这在界面设计和自定义标题栏美化中非常有用。我们将关注`framelesswidget.cpp`、`main.cpp`、`framelesswidget.h`等核心文件，理解它们在实现无标题窗口...
C#创建无标题栏窗体
03-16
摘要:C#源码,菜单窗体,无标题栏窗体　C#创建无标题栏窗体源码，实际上是动态显示或隐藏窗体的标题栏，当隐藏的时候就类似窗体没有了标题栏，当显示标题栏的时候，鼠标按住标题栏即可拖动窗体，以前记得网友需要此...
Delphi实现拖动按钮移动无标题栏窗口
05-11
摘要:Delphi源码,界面编程,窗体拖动,无标题栏 无标题栏的窗体的拖动功能实现，Delphi添加一个可拖动窗体的按钮，通过对此按钮的控制可移动窗体，实现按住标题栏移动窗口的功能，无标题栏也就不能显示最大化、最小化...
VC去掉'无标题'字样的方法.zip
11-21
在使用Visual C++进行编程时，我们经常会在创建新的窗口或者对话框时默认看到标题栏显示为“无标题”。这可能会对用户界面的美观性和专业性造成一定的影响。本资料包提供了一种方法来帮助开发者去掉这个“无标题”...
【Gazebo入门教程】第一讲 Gazebo的安装、UI界面、SDF文件介绍
lc1852109的博客
08-01 3万+
本篇博客主要介绍了Gazebo仿真软件的基本功能、应用方法，并分别详细地讲述了Gazebo的安装方法、GUI界面详解，最后对URDF文件和SDF文件进行了对比介绍，并给出了相互转换的方法。
2.3 Gazebo入门 - Gazebo架构
杰径通幽
01-03 3379
简介 Gazebo使用了一个分布式架构，其中有独立的库，用于物理模拟、呈现、用户界面、通信和传感器生成。此外，gazebo还提供了两个可执行程序来运行模拟： 服务器gzserver用于仿真物理、呈现和传感器 客户端gzclient提供一个图形化界面来可视化并与仿真交互。 客户端和服务器使用gazebo通信库进行通信。 进程间的通信 通信库目前使用开放源码的Google Protobuf来进行...
gazebo入门_机器人工程师入门（0）
weixin_39564151的博客
11-22 331
前言：多年前看到一片知乎文章YY硕：机器人工程师学习计划​zhuanlan.zhihu.com当时看到这个，只觉醍醐灌顶，能看到有如此详尽的关于机器人工程师的个人技术发展规划，又不禁觉得有些遗憾，因为这个规划是本科大一到硕士毕业的计划，而我已经上研究生了。毕业后在相关的领域工作了一年多，今天回顾一下我在当时的条件和后来的经历，做一个总结。想开始上手开始做一些机器人的项目，最少需要哪些技能和背景知识...
gazebo入门_【ROS-Gazebo】仿真插件编写教程（1）——概述
weixin_39881513的博客
10-22 536
前言本系列教程的主要是对 Gazebo的官网教程 的翻译与理解。之前查找国内的中文资料，发现并没有关于如何编写Gazebo插件的教程。据我猜测，大概是因为这个技能属于“两不管”地带：刚入门的爱好者直接调用Gazebo自带的控制和传感器插件即可，不需要自己编写插件；而等到要用到自定义插件的时候，已经不屑于写这种基础的教程了。因此，本系列教程的定位是：你已经有了一定的Gazebo仿真经验，使用过部分自...
三 机器人仿真软件Gazebo介绍
热门推荐
kevin_chan04的博客
11-07 6万+
ROS教程 三 机器人仿真软件Gazebo
在Ubuntu18.04中使用gazebo配合LOAM算法仿真
weixin_43807148的博客
02-07 7390
目录写在前面二级目录三级目录 写在前面 最近因为疫情和本科毕设的原因， 二级目录 三级目录
在Gazebo中进行仿真自己的机器人
最新发布
AregeN的博客
12-18 1219
这个display_xacro.launch是调用最基础的机器人模型的launch，在之前文章似乎有的使用的myrobot.launch文件，这里叫什么无所谓，核心是launch文件指向的模型文件路径正确。在rviz中设置“Fixed Frame”为“base_link”，然后添加一个LaserScan类型的插件，修改插件订阅的话题为“/scan”，就可以看到界面中的激光数据了。c.运行roslaunch mrobot_teleop mrobot_teleop.launch.修改mainfest.xml。
《动手学ROS2》10.2 Gazebo仿真环境准备
生活不止眼前的苟且
05-31 4461
《动手学ROS2》10.2 Gazebo仿真环境准备 本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 完整文档地址：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 10.2 Gazebo仿真环境准备 上节，小鱼介绍了机器人的导航，其中我们知道导航三大组件通过传感器从环境中获取数据，接着又通过执行器作用于机器人以改变环境数据。 所以在开始进行SLAM导航进行导航之前，我们要在Gazebo中建立一个测试的环境，其实也很简单，利用Gazebo的画墙
Visual C++移除无标题窗口字样的技巧
资源摘要信息:"VC去掉'无标题'字样的方法.zip" 在使用Visual C++（简称VC++）进行Windows应用程序开发时，有时会发现新建的窗口默认标题栏显示为“无标题”，这通常是因为窗口的标题没有被正确设置。本压缩包提供的...
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