（12）ROS学习-头文件源文件分离与管理

月夜生云

于 2022-11-22 01:12:08 发布

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1.先建立一个新的功能包，参考过往文章。

2.功能包下的 include/功能包名目录下新建头文件hello.h

#ifndef _HELLO_H
#define _HELLO_H

namespace hello_ns {

class My {

public:
    void run();

};

}

#endif

3.建立hello.cpp文件

#include "test_manage/hello.h"
#include "ros/ros.h"

namespace hello_ns{

void My::run(){
    ROS_INFO("hello,head and src ...");
}

}

4.为了后续包含头文件时不抛出异常，配置 .vscode 下 c_cpp_properties.json 的 includepath属性