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RSS订阅原创 ROS 添加CPP头文件
1)配置json文件 在json文件中加入路径 可以右击头文件-------->在集成终端中打开------>输入pwd查看文件路径然后将路径复制到json文件中2)配置cmakelist文件 放开include 注释。
2024-04-06 20:33:58
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原创 04-CubeMX串口通信
1.首先根据本专题栏0节完成CubeMX的基本配置。理论部分可以参考正点原子HAL库版本视频。2.根据自己的引脚打开相应的串口 PA9,PA10为UART1。3.选择同步或者异步通信。4.设置对应的波特率、收发模式等。同时根据需要是否打开中断(NVIC)和DMA、。4完成设置点击生成代码。
2023-09-04 21:09:26
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原创 双系统 ubuntu和win11
1.如果无法用UEFI启动时，一定是分区弄错了。解决办法是在分区助手软件钟，重新快速分区。此时会自动创建大概300MG~2GB的启动引导区。在后面装载系统时，引导区安装的位置选择该位置即可。然后系统驱动选择C盘。其他操作默认。
2023-08-24 16:27:37
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原创 03-CubeMX 定时器中断
1.首先根据00节视频做好STM32F103的基本配置2.然后配置TIMER。本次实验目标为定时2S，让LED以2S的间隔不断亮和灭注意：理论部分可以参考 正点原子HAL库讲解视频。
2023-07-24 19:21:33
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原创 01-CubeMX 输入捕获实验
大致流程就是这样，不同的芯片配置基本一样。但是要注意一些细节本人在配置的时候就因为不细心一个分号的位置不对导致排查了一个晚上+上午。如下图所示非常不巧的是keil在编译时没有显示错误和警告。以上的代码参考杨桃电子视频教程以及正点原子。
2023-05-15 22:09:29
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空空如也
空空如也
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