00-HAL库理论

STM32 HAL 库学习

1.GPIO输入输出操作

1）HAL_GPIO_ReadPin
e.g. HAL_GPIO_ReadPin(管脚类号（A,B,C~）,管脚号（1，2~）);

2）HAL_GPIO_WritePin  //GPIO 输出状态置0或置1
e.g. HAL_GPIO_WritePin(管脚类号（A,B,C~）,管脚号（1，2~），GPIO_PIN_SET);  //置1
e.g. HAL_GPIO_WritePin(管脚类号（A,B,C~）,管脚号（1，2~），GPIO_PIN_RESET);  //置0

3）HAL_GPIO_TogglePin //用于翻转某个GPIO引脚的电平状态。如果为0则变为1；如果为1则变为0。
e.g. HAL_GPIO_TogglePin(管脚类号（A,B,C~）,管脚号（1，2~）);

2.定时器中断操作

//回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM6)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
  }
}

//在主函数中写人开启定时器中断或关闭定时器中断
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); //开启定时器中断
  HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);  //停止定时器的时候调用这个函数关闭