1通常导弹坐标系下标定义方式如下（一些文献、报告的方程推导中未注明时，大多按此定义）
OXYZ 地面坐标系
OX1Y1Z1 弹体坐标系
OX2Y2Z2 弹道坐标系
OX3Y3Z3 速度坐标系
远程火箭中的一些坐标系
oxyz 发惯系
发射系
平移惯性系：与发惯系方向相同，但原点位于弹体质心上
半速度系：o为弹体质心出，ox指向质心速度方向，oy在
与
平面与ox垂直，方向向上
LVLH(local vertical local horizontal)坐标系：ox:地心指向飞行器，oz:垂直轨道面与轨道动量矩方向相同；
VVLH(vehicle vertical local horizontal)坐标系：ox:速度方向相同，oy:负轨道法线方向
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