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RSS订阅原创 【导弹四种坐标系及坐标系之间的变换】
坐标系是为描述导弹位置和运动规律而选取的参考基准。为了准确，简洁和清晰的描述导弹的运动方程，我们需要选取合适的坐标系并熟练掌握坐标系之间的转换。本文介绍了地面坐标系、弹体坐标系、弹道坐标系和速度坐标系四种坐标系的定义以及各坐标系之间的变换过程。导弹坐标系及坐标系之间的变换是导弹运动及控制的研究基础。上述四种坐标系的变换可总结为下图所示，这样我们就可以通过角度进行任意坐标系之间的变换了。
2022-08-19 11:05:09
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原创 协方差交叉融合（CI）算法原理及其协方差椭圆仿真（matlab）
协方差交叉融合（CI）原理及其matlab仿真前言一、协方差交叉（CI）融合算法1.CI融合2.多传感器CI融合分类二、实例仿真两传感器CI融合前言本文将简单叙述协方差交叉融合（CI）融合原理和多传感器CI融合的分类。以及通过matlab仿真直观展示CI融合的几何意义。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、协方差交叉（CI）融合算法1.CI融合在多传感器融合时往往需要知道各个传感器估计误差是不相关的或需要计算它们的互协方差。实际生活中互协方差很难获得，因此提出了协方差交叉融合（CI
2021-01-01 11:34:14
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原创 APSO快速粒子群寻优算法（matlab）
书：MATLAB优化算法案例分析与应用% 改进的快速粒子群优化算法 (APSO):function apsoLb=[0.1 0.1 0.1 0.1]; %下边界Ub=[2.0 10.0 10.0 2.0]; %上边界% 默认参数para=[25 150 0.95]; %[粒子数，迭代次数，gama参数]% APSO 优化求解函数[gbest,fmin]=pso_mincon(@cost,@constraint,Lb,Ub,para);% 输出结果Bestsolution=gbe
2020-12-23 09:09:33
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原创 遗传算法及其matlab实现（工具箱及非工具箱）
遗传算法是1962年Holland教授基于进化机制和自然遗传学提出的一种启发式，并行，随机优化算法。它将待优化问题的求解过程表示成个体“适者生存”的进化过程。将问题的解表示成“染色体”（个体），由多个个体组成的群体经过数次选择，交叉，变异三个进化过程，最终得到最适应环境的个体，即待优化问题的最优解。在遗传算法中，n维向量X = [x1,x2,…,xn]T可以看作由n个遗传基因组成的一个染色体。染色体X又叫做个体，对于每个个体，要按照一定规矩确定出其适应度。个体适应度与目标函数相关联，个体越接近于目标函数，
2020-12-14 10:47:09
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原创 浅谈神经网络及其matlab实现（感知器，线性神经网络，BP神经网络）
浅谈神经网络及其matlab实现（感知器，线性神经网络，BP神经网络）本文详细介绍了感知器，线性神经网络和BP神经网络的原理和相关知识，以及通过matlab工具箱和自己编程两种方法实现三种算法。 1.概述 感知器 线性神经网络 BP神经网络2，
2020-09-23 08:52:58
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原创 从贝叶斯滤波理论到容积卡尔曼滤波算法（CKF）详细推导及编程实现常转弯率模型估计。（matlab）
容积卡尔曼滤波（CKF）是由加拿大学者Arasaratnam和Haykin在2009年提出的。该算法的核心思想是针对非线性高斯系统，通过三阶球面径向容积准则来近似状态的后验均值和协方差，以保证在理论上以三阶多项式逼近任何非线性高斯状态的后验均值和方差。 贝叶斯滤波 容积规则 径向规则 容积-径向规则 容积卡尔曼滤波算法推导 matlab实现
2020-04-14 17:55:43
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原创 无迹卡尔曼滤波算法（UKF）详细推倒及其仿真(matlab)
无迹卡尔曼滤波算法（UKF）详细介绍及其仿真著名学者Julier等提出近似非线性函数的均值和方差远比近似非线性函数本身更容易，因此提出了基于确定性采样的UKF算法。该算法的核心思想是：采用UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递，再利用加权统计线性回归技术来近似非x线性函数的后验均值和方差。相比于EKF，UKF的估计精度能够达到泰勒级数展开的二阶精...
2020-03-31 11:05:29
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原创 Kalman滤波算法详细推导及简单匀速直线运动程序仿真（matlab）
Kalman滤波算法推导及简单匀速直线运动程序仿真（matlab）起初只是知道Kalman滤波的核心公式和会用，没有仔细研究，最近老师让讲Kalman算法，所以系统的学习了该算法，并结合匀速直线运动模型简单仿真。1960年R.E Kalman用时域上的状态空间方法提出了Kalman滤波理论，解决了多维非平稳随机信号的滤波问题，解决了时变随机系统滤波问题。广泛用于制导，全球定位，目标跟踪等。K...
2020-03-23 22:09:57
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粒子滤波（PF），粒子群优化粒子滤波（PSO-PF）matlab程序
2022-11-03
模拟退火遗传算法2维及多维.zip
2020-09-27
基于模拟退火遗传算法优化BP神经网络的钢带厚度预测.zip
2020-08-05
Cubature Kalman Filters.pdf
2020-04-14
神经网络PPT，适合初学者，讲课PPt
2020-04-10
空空如也
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