视加速度

最新推荐文章于 2024-12-02 16:01:51 发布

原创最新推荐文章于 2024-12-02 16:01:51 发布 · 5.5k 阅读

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本文探讨了加速度计的工作原理，特别指出其无法直接测量引力加速度的特点。通过解析实际加速度与视加速度之间的关系，即实际加速度等于视加速度加上引力加速度，文章深入介绍了视加速度的概念及其在不同坐标系下的表达方式。

由于加速度计无法测量引力加速度，所以测量出来的加速度是不包括引力加速度的

关系为：

实际加速度=视加速度+引力加速度

视加速度=实际加速度-引力加速度=（考虑地球自转）=相对加速度+牵连加速度+哥氏加速度-引力加速度

视加速度在弹体下的投影：

$a_x=\dot{V}cos(\alpha)+V\dot{\theta}sin(\alpha)+gsin(\phi)$

$a_y=-\dot{V}sin(\alpha)+V\dot{\theta}cos(\alpha)+gsin(\phi)\n$

$a_z=-\dot{V}cos(\alpha)sin(\beta)-V\dot{\sigma }+V\dot{\theta}sin(\alpha)sin(\beta)-\dot{V}sin(\nu)+g(sin(\phi)sin(\psi)-cos(\phi)sin(\gamma))$

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