如何使得Unity Terrain（地形）的高度匹配道路模型的高度

最新推荐文章于 2025-01-07 11:29:31 发布

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本文介绍了如何在Unity中让Terrain的高度与道路模型匹配，通过理解Unity Terrain的heightmap和坐标系，使用代码get/set Terrain高度，获取道路模型高度并进行平滑处理，以避免高度变化过于突兀。

文章目录

0.参考

Unity官方文档：关于Terrain的介绍与API参考
Unity Assets Store资源：Road Maker Optimized：这个项目提供了一个API文档，可以查看每个函数的含义，比起自己去看源码寻找，方便很多。此外，由于这个项目不提供源码，所以需要使用ILSpy反编译dll文件。反编译的效果还是不错的，大部分代码是可以看懂的。

1.Unity Terrain

Unity Terrain是什么呢？它在窗口中看起来像一个Mesh，有很多的网格。

在这里插入图片描述
但是它并没有Mesh Filter和Mesh Renderer组件，取而代之的是Terrain组件。

在这里插入图片描述
Mesh好理解，但是这个Texture是什么呢？

Terrain tools that affect height, such as Raise or Lower Terrain and Set Height, use a grayscale texture called a heightmap. Unity represents the height of each point on the Terrain as a value in a rectangular array. It represents this array using a grayscale heightmap. Heightmaps are built into the Terrain, and the values stored in a heightmap define the height of each point or vertex on the Terrain.

根据官方文档的以上描述，我们可以知道，Unity内部是用一个二维数组（rectangular array）来存储Terrain每个点的高度的。而每个点的高度又是从一张灰度图（heightmap）里采样的。

这张灰度图可以在Terrain组件的Texture Resolutions选项卡里Import或者Export，选择导出后我得到了个名为“terrain.raw”的文件。使用PhotoShop打开，可以看到该图片的属性如下：宽度和高度都为513像素，和Terrain组件中的“Heightmap Resolution”的值一致。通道数量为2，深度为8位。

在这里插入图片描述
这张heightmap长这样：

在这里插入图片描述
对比Untiy窗口的Terrain渲染图，我们可以观察到黑色代表高度为0，白色代表高度为最大值（由Mesh Resolution中的Terrain Height定义），灰色则代表(0~maxHeight)中的一个值。

2.如何使用代码 get/set Terrain某一点的高度

（1）heightmap的坐标系

以左下角为原点，向右向上为正。如下图，白色正方体所在的位置为世界坐标系的原点。选中的Terrain在世界坐标系中，坐标和原点重合，position=（0,0，0）。可以看到，虽然移动工具在Terrain的中心，但是Terrain的左下角和position重合。

在这里插入图片描述
（2）将Terrain左下角的五分之一面积的高度设置为0

terrain.terrainData.heightmapResolution
terrain.terrainData.GetHeights()
terrain.terrainData.SetHeights()

public class TestTerrain : MonoBehaviour
{
   
   
    Terrain terrain;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
   
   
        terrain = GetComponent<