ROS kinetic调用笔记本自带的摄像头以及usb连接的摄像头

最新推荐文章于 2024-05-25 16:56:10 发布

纷繁中淡定

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36170626/article/details/91406260

本文档介绍了如何在运行ROS Kinetic的Ubuntu 16.04环境下，配置和使用笔记本自带的摄像头以及通过USB连接的外部摄像头。首先，需要安装usb_cam包，然后通过修改launch文件中的video0为video1来切换到USB摄像头。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

运行环境：Ubuntu16.04+ros kinetic

1、首先安装usb_cam

在工作空间采用源代码安装，具体代码

$ cd catkin_ws/src  
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
$ cd ..  
$ catkin_make

2、开启摄像头

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

usb_cam-test.launch文件：

<launch>
  <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
    <param name="video_device" value="/dev/video0" />
    <param name="image_width" value="640" />
    <param name="image_height" value="480" />
    <param name="pixel_format" value="yuyv" />
    <param name="camera_frame_id" value="usb_cam" />
    <param name="io_method" value="mmap"/>
  </node>
  <node name="image_view" pkg="image_view" type="image_view" respawn="false" output="screen">