Nao笔记4|NAOqi APIs|Core(核心)——Extractors¶(提取器)

本文介绍了机器人视觉和感知模块的基础类ALExtractor及其子类的功能和应用,包括面部检测、物体识别等,并详细阐述了ALExtractor及ALVisionExtractor的相关方法和参数设置。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Extractors

用处:

Extractors是视觉和感知的基类。

从ALExtractor继承的模块列表有:

从ALExtractor和ALVisionExtrator继承的模块列表有:
除了具有这些继承的模块外,还有一些方法
Parameters update
Introspection(自我测试)

具体内容
以给定的周期和精度值订阅提取器。如果订阅者没有启动,那么就定期的在ALMemory里处理数据,并发布数据。作为存储键或者事件。其中参数包括订阅者名称、时间周期、精度




ALVisionExtractor API


Parameters update
Introspection



Parameters update

给选定的对象或所有对象设置帧率。如果设置成功则返回true,否则返回false.
从对象中设置图片的分辨率。
Introspection
具体使用方法需要结合后面的一些模块。

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